[发明专利]一种智能消防机器人

摘要

本发明公开了一种智能消防机器人，包括中央处理器、交互模块、飞行模块、避障模块和识别模块，所述中央处理器与交互模块双向电性连接，所述中央处理器的输出端与飞行模块的输入端单向电性连接，所述中央处理器的输入端与避障模块的输出端单向电性连接，所述中央处理器的输出端与识别模块的输入端单向电性连接，所述交互模块包括语音交流模块和视频采集模块，所述中央处理器与语音交流模块双向电性连接。本发明通过交互模块、飞行模块、避障模块和识别模块的配合，解决了传统灭火机器人不适用于高层住宅火灾时，也不能提前对火灾现场的被困人员进行搜索和抢救，搜救效率低，无法降低火灾带来的损失的问题。

主权项

一种智能消防机器人，包括中央处理器、交互模块、飞行模块、避障模块和识别模块，其特征在于：所述中央处理器与交互模块双向电性连接，所述中央处理器的输出端与飞行模块的输入端单向电性连接，所述中央处理器的输入端与避障模块的输出端单向电性连接，所述中央处理器的输出端与识别模块的输入端单向电性连接，所述交互模块包括语音交流模块和视频采集模块，所述中央处理器与语音交流模块双向电性连接，所述中央处理器的输入端与视频采集模块的输出端单向电性连接，所述语音交流模块包括扬声器（2）、声音传感器（3）和信息传输器（4），所述交互模块包括外壳（1），所述扬声器（2）固定连接在外壳（1）内壁的正面，所述声音传感器（3）固定连接在外壳（1）内壁的正面且位于扬声器（2）的底部，所述信息传输器（4）固定连接在外壳（1）内壁的背面且位于扬声器（2）的顶部；所述中央处理器的输出端与扬声器（2）的输入端单向电性连接，所述中央处理器的输入端与声音传感器（3）的输出端单向电性连接，所述中央处理器与无线模块双向电性连接，所述无线模块的输入端分别与识别模块和信息传输器（4）的输出端单向电性连接。