[发明专利]一种智能消防机器人

说明书

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种智能消防机器人。

背景技术

火灾总是让人们不寒而栗。如果能够在住宅或者楼道中增加一个可以灭火的机器人，它能够在火势扩大之前将火灭掉的话，那么势必可以减少火灾对人们的伤害。在火灾中，一秒钟也是生命，如果等到消防员到达才能扑灭大火，那么势必会影响到救援的速度与进程。请设想，如果有一台能够自动发现火源并且予以扑灭的机器，那对防火安全是一项多大的帮助。

现有的灭火机器人则具备了一定的智能化。机器人能够在火灾火势能够控制的情况下，自主地寻找火源，并将其扑灭。省去了中间人工操作的时间和火灾从开始到被人发现的这一段时间。众所周知，灭火的黄金时间是在火势不大，能够控制的时候将其扑灭，如果等到火烧到无法控制了，那再想要去扑灭它就非常地困难了。现有的灭火机器人虽然可以进行灭火，但是不适用于高层住宅火灾时，也不能提前对火灾现场的被困人员进行搜索和抢救，搜救效率低，无法降低火灾带来的损失，为此，我们提出一种智能消防机器人。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种智能消防机器人，具有提前对火灾现场的被困人员进行搜索和抢救，搜救效率高的特点，解决了传统灭火机器人不适用于高层住宅火灾时，也不能提前对火灾现场的被困人员进行搜索和抢救，搜救效率低，无法降低火灾带来的损失的问题。

本发明提供如下技术方案：一种智能消防机器人，包括中央处理器、交互模块、飞行模块、避障模块和识别模块，所述中央处理器与交互模块双向电性连接，所述中央处理器的输出端与飞行模块的输入端单向电性连接，所述中央处理器的输入端与避障模块的输出端单向电性连接，所述中央处理器的输出端与识别模块的输入端单向电性连接，所述交互模块包括语音交流模块和视频采集模块，所述中央处理器与语音交流模块双向电性连接，所述中央处理器的输入端与视频采集模块的输出端单向电性连接，所述语音交流模块包括扬声器、声音传感器和信息传输器，所述交互模块包括外壳，所述扬声器固定连接在外壳内壁的正面，所述声音传感器固定连接在外壳内壁的正面且位于扬声器的底部，所述信息传输器固定连接在外壳内壁的背面且位于扬声器的顶部。所述中央处理器的输出端与扬声器的输入端单向电性连接，所述中央处理器的输入端与声音传感器的输出端单向电性连接，所述中央处理器与无线模块双向电性连接，所述无线模块的输入端分别与识别模块和信息传输器的输出端单向电性连接。

优选的，所述视频采集模块包括第一摄像头、第二摄像头和夜视仪，所述飞行模块包括导航模块和驱动电机，所述中央处理器的输入端与蓄电池的输出端单向电性连接。

优选的，所述避障模块包括红外测距模块和红外感应模块，所述识别模块包括人脸识别装置和热成像模块。

优选的，所述中央处理器的输入端与温度检测器的输出端单向电性连接，所述中央处理器的输入端与重量检测器的输出端单向电性连接。

优选的，所述中央处理器的输出端与报警模块的输入端单向电性连接，所述蓄电池的输出端与电量检测模块的输入端单向电性连接。

本发明提供了一种智能消防机器人，通过设置了飞行模块，使得机器人可以应对高层住宅楼的火灾和深井被困等情况，通过设置了交互模块，使得机器人可以通过语音交流模块与被困人员进行交流，通过设置了视频采集模块，使得机器人可以通过视频采集模块采集火灾现场的整体情况，通过设置了避障模块，避免机器人在飞行过程中发生碰撞，延长了使用寿命，通过设置了识别模块，使得机器人可以识别被困人员，同时可以通过热成像探测生命迹象，通过设置了重量检测器，方便机器人为被困人员运送救援物品，通过交互模块、飞行模块、避障模块和识别模块的配合，解决了传统灭火机器人不适用于高层住宅火灾时，也不能提前对火灾现场的被困人员进行搜索和抢救，搜救效率低，无法降低火灾带来的损失的问题。

附图说明

图1为本发明系统原理图。

图2为本发明交互模块结构示意图。

图中：1外壳、2扬声器、3声音传感器、4信息传输器、5第一摄像头、6第二摄像头、7夜视仪。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。