[发明专利]一种机器人通信方法及系统在审
申请号: | 201711091034.6 | 申请日: | 2017-11-08 |
公开(公告)号: | CN107864200A | 公开(公告)日: | 2018-03-30 |
发明(设计)人: | 闫乔;郭强;刘术;井涌渤 | 申请(专利权)人: | 华勤通讯技术有限公司 |
主分类号: | H04L29/08 | 分类号: | H04L29/08;H04L12/749 |
代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司11291 | 代理人: | 黄志华 |
地址: | 201210 上海市浦东*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明实施例涉及通信技术领域,尤其涉及一种机器人通信方法及系统,包括机器人的交互设备通过外部端口接收外网设备发送的第一消息,其中,第一消息的源地址为外网设备的IP,目的地址为交互设备的外部IP;交互设备根据外部端口,确定第一消息为发送给机器人的内部主机的消息;其中,交互设备和内部主机之间通过USB数据线连接;内部主机用于控制机器人;交互设备根据第一消息生成第二消息,第二消息的源地址为交互设备的内部IP,第二消息的目的地址为内部主机的内部IP;交互设备将第二消息发送给内部主机。本发明实施例用以解决现有技术中机器人通信存在网络安全隐患的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 通信 方法 系统 | ||
【主权项】:
一种机器人通信方法,其特征在于,包括:机器人的交互设备通过外部端口接收外网设备发送的第一消息,其中,所述第一消息的源地址为所述外网设备的IP,目的地址为所述交互设备的外部IP;所述交互设备根据所述外部端口,确定所述第一消息为发送给机器人的内部主机的消息;其中,所述交互设备和所述内部主机之间通过USB数据线连接;所述内部主机用于控制所述机器人;所述交互设备根据所述第一消息生成第二消息,所述第二消息的源地址为所述交互设备的内部IP,所述第二消息的目的地址为所述内部主机的内部IP;所述交互设备将所述第二消息发送给所述内部主机。
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