[发明专利]一种机器人通信方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种机器人通信方法及系统。

背景技术

随着计算机技术、微电子技术、网络技术等快速发展，机器人技术也得到了飞速发展。机器人中包括交互设备和内部主机，其中，交互设备起到与用户交互的作用，内部主机在机器人内部，接收命令并控制机器人的具体行动。为使机器人提供更智能的服务，机器人需要连接网络。

现有技术中，外部网络与机器人的交互设备之间，以及外部网络与内部主机之间，均直接通信，即外部网络可以直接访问机器人的内部主机，因此对于机器人的内部主机而言，存在一定的网络安全隐患。

发明内容

本申请提供一种机器人通信方法及系统，用以解决现有技术中机器人通信存在网络安全隐患的问题。

本发明实施例提供一种机器人通信方法，包括以下步骤：

机器人的交互设备通过外部端口接收外网设备发送的第一消息，其中，所述第一消息的源地址为所述外网设备的IP，目的地址为所述交互设备的外部IP；

所述交互设备根据所述外部端口，确定所述第一消息为发送给机器人的内部主机的消息；其中，所述交互设备和所述内部主机之间通过USB数据线连接；所述内部主机用于控制所述机器人；

所述交互设备根据所述第一消息生成第二消息，所述第二消息的源地址为所述交互设备的内部IP，所述第二消息的目的地址为所述内部主机的内部IP；

所述交互设备将所述第二消息发送给所述内部主机。

可选的，还包括：

所述交互设备接收所述内部主机发送给所述外网设备的第三消息，所述第三消息的源地址为所述内部主机的内部IP，所述第三消息的目的地址为所述交互设备的内部IP；所述第三消息中包括所述外网设备的IP；

所述交互设备根据所述第三消息生成第四消息，所述第四消息的目的地址为所述外网设备的IP，所述第四消息的源地址为所述交互设备的外部IP。

可选的，所述机器人的交互设备通过外部端口接收外网设备发送的第一消息之前，还包括：

所述交互设备和所述内部主机之间通过USB数据线连接时，所述交互设备分配所述交互设备的内部IP和所述内部主机的内部IP；所述交互设备安装有安卓操作系统。

可选的，所述第三消息的通信格式为第二通信格式；

所述交互设备根据所述第一消息生成第二消息，包括：

所述交互设备根据所述第一消息生成第二消息，且将所述第二消息的通信格式设置为第一通信格式。

一种机器人通信方法，包括：

机器人的内部主机接收机器人的交互设备分配的内部主机的内部IP；

所述内部主机接收所述交互设备发送的第二消息，所述第二消息为所述交互设备根据第一消息生成，所述第一消息为外部设备向所述内部主机发送的消息，所述第一消息的源地址为所述外网设备的IP，所述第一消息的目的地址为所述交互设备的外部IP，所述第二消息的的源地址为所述交互设备的内部IP，所述第二消息的目的地址为所述内部主机的内部IP。

可选的，还包括：

所述内部主机获取所述交互设备的内部IP；其中，所述内部主机和所述交互设备之间通过USB数据线连接；所述交互设备安装有安卓操作系统；

所述内部主机向所述交互设备发送第三消息，以使所述交互设备根据所述第三消息生成第四消息，所述第三消息的源地址为所述内部主机的内部IP，所述第三消息的目的地址为所述交互设备的内部IP，所述第三消息中包括所述外网设备的IP，所述第四消息的目的地址为所述外网设备的IP，所述第四消息的源地址为所述交互设备的外部IP。

一种机器人通信系统，包括交互设备和内部主机；

所述交互设备，用于通过外部端口接收外网设备发送的第一消息，其中，所述第一消息的源地址为所述外网设备的IP，目的地址为所述交互设备的外部IP；根据所述外部端口，确定所述第一消息为发送给机器人的内部主机的消息；其中，所述交互设备和所述内部主机之间通过USB数据线连接；根据所述第一消息生成第二消息，所述第二消息的源地址为所述交互设备的内部IP，所述第二消息的目的地址为所述内部主机的内部IP；将所述第二消息发送给所述内部主机；

所述内部主机，用于接收机器人的交互设备分配的内部主机的内部IP；接收所述交互设备发送的第二消息；根据所述第二消息控制所述机器人。