[发明专利]一种平衡车行车平衡方法有效
| 申请号： | 201711090182.6 | 申请日： | 2017-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN108100132B | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 王珂 | 申请（专利权）人： | 深圳市卓越智尚科技有限公司 |
| 主分类号： | B62K15/00 | 分类号： | B62K15/00;B62M6/45 |
| 代理公司： | 44415 深圳市博衍知识产权代理有限公司 | 代理人： | 田夏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种平衡车的行车平衡方法，其特征在于，所述平衡车包括第一车体和第二车体，所述第一车体或第二车体上设置有驱动机构，所述第一车体上设有独立驱动的第一驱动轮；所述第二车体上安装有两个独立驱动的第二驱动轮，所述第一车体安装在所述第二车体的中间位置，所述第一车体可通过伸缩机构相对所述第二车体进行伸缩，所述方法包括以下步骤：获取平衡车的行车参数；判断行车参数是否满足第一预设条件；若行车参数满足第一预设条件，则驱动第一车体伸出，能够非常好的保证平衡车驾驶者的安全，在较快的速度下能够平衡车能够都能够行驶非常的稳定，方便平衡车的家室和操控，进一步的降低了驾驶者的驾驶风险。 | ||
| 搜索关键词： | 车体 平衡车 行车参数 独立驱动 预设条件 驱动轮 驾驶 行车 车体安装 驱动机构 伸缩机构 伸缩 操控 平衡 驱动 伸出 行驶 安全 保证 | ||
【主权项】：
1.一种平衡车的行车平衡方法，其特征在于，所述平衡车包括第一车体和第二车体，所述第一车体或第二车体上设置有驱动机构，所述第一车体上设有独立驱动的第一驱动轮；所述第二车体上安装有两个独立驱动的第二驱动轮，所述第一车体安装在所述第二车体的中间位置，所述第一车体可通过伸缩机构相对所述第二车体进行伸缩，所述方法包括以下步骤：/n获取平衡车的行车参数；/n判断行车参数是否满足第一预设条件；/n若行车参数满足第一预设条件，则驱动第一车体伸出；/n所述驱动第一车体伸出包括以下步骤：/n获取第二车体的行驶速度；/n根据行驶速度控制第一驱动轮加速，使得第一车体相对第二车体向前行驶。/n
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