[发明专利]一种基于植被种植的智能环境修复系统及其控制方法

摘要

一种基于植被种植的智能环境修复系统，包括种植机器人、无人机、摄取装置、连接装置、灌溉装置、驱动装置、定位装置、无线装置以及处理器，种植机器人包括壳体、伸缩机器臂、铲除机构、填埋机构、压实机构、防护存储仓以及防护喷头，无人机停放于停机坪上方位置，摄取装置包括第一摄像头以及第二摄像头，连接装置包括连接卡扣、连接绳以及伸缩卡扣，灌溉装置包括储水仓以及灌溉喷头，驱动装置包括驱动电机以及移动履带，定位装置设置于壳体内部位置，无线装置设置于定位装置侧方位置，处理器设置于无线装置侧方位置，用于分别与伸缩机械臂、铲除机构、填埋机构、压实机构、防护喷头、驱动电机、第一摄像头、灌溉喷头、定位装置以及无线装置。

主权项

一种基于植被种植的智能环境修复系统，包括种植机器人、无人机、摄取装置、连接装置、灌溉装置、驱动装置、定位装置、无线装置以及处理器，其特征在于，所述种植机器人包括壳体、伸缩机器臂、铲除机构、填埋机构、压实机构、防护存储仓以及防护喷头，所述壳体为所述种植机器人外壳，用于安装器件以及遮挡灰尘；所述伸缩机械臂设置有若干个并设置于所述壳体外部位置，用于执行指定操作；所述铲除机构设置于伸缩机械臂前端位置，用于铲除指定区域地面；所述填埋机构设置于伸缩机械臂前端位置，用于将铲除的凹坑进行填埋；所述压实机构设置于所述壳体下方位置，用于将填埋完成的区域进行压平；所述防护存储仓设置于所述壳体内部位置，用于存储进行保护植物的物品；所述防护喷头设置于伸缩机械臂前端位置并与所述防护存储仓连接，用于将所述防护存储仓内的保护植物的物品喷洒至指定位置；所述无人机停放于所述停机坪上方位置，用于悬吊指定物体；所述摄取装置包括第一摄像头以及第二摄像头，所述第一摄像头设置于所述壳体侧方位置，用于摄取所述壳体周围的环境影像；所述第二摄像头设置于所述无人机侧方位置，用于摄取所述无人机周围的环境影像；所述连接装置包括连接卡扣、连接绳以及伸缩卡扣，所述连接卡扣设置于所述无人机下方位置，用于与连接绳连接；所述连接绳存储与所述连接卡扣内部位置，用于分别与所述连接卡扣以及伸缩卡扣连接；所述伸缩卡扣与所述连接绳连接，用于固定指定物品，所述连接绳完全缩回时，所述伸缩卡扣为所述无人机底座；所述灌溉装置包括储水仓以及灌溉喷头，所述储水仓设置于所述壳体内部位置，用于存储灌溉水和/或营养液；所述灌溉喷头设置于伸缩机械臂前端位置并与所述储水仓连接，用于将所述储水仓内的液体喷洒至指定位置；所述驱动装置包括驱动电机以及移动履带，所述驱动电机设置于所述壳体下方位置，用于驱动移动履带运行；所述移动履带设置于所述壳体下方位置，用于驱动所述壳体行走；所述定位装置设置于所述壳体内部位置，用于定位所述壳体位置并获取对应的定位数据；所述无线装置设置于所述定位装置侧方位置，用于分别与所述无人机、连接卡扣、伸缩卡扣、第二摄像头、外部设备、报警中心以及网络连接；所述处理器设置于所述无线装置侧方位置，用于分别与所述伸缩机械臂、铲除机构、填埋机构、压实机构、防护喷头、驱动电机、第一摄像头、灌溉喷头、定位装置以及无线装置。