[发明专利]一种基于植被种植的智能环境修复系统及其控制方法

说明书

一种基于植被种植的智能环境修复系统，包括种植机器人、无人机、摄取装置、连接装置、灌溉装置、驱动装置、定位装置、无线装置以及处理器，种植机器人包括壳体、伸缩机器臂、铲除机构、填埋机构、压实机构、防护存储仓以及防护喷头，无人机停放于停机坪上方位置，摄取装置包括第一摄像头以及第二摄像头，连接装置包括连接卡扣、连接绳以及伸缩卡扣，灌溉装置包括储水仓以及灌溉喷头，驱动装置包括驱动电机以及移动履带，定位装置设置于壳体内部位置，无线装置设置于定位装置侧方位置，处理器设置于无线装置侧方位置，用于分别与伸缩机械臂、铲除机构、填埋机构、压实机构、防护喷头、驱动电机、第一摄像头、灌溉喷头、定位装置以及无线装置。

技术领域

本发明涉及环境修复领域，特别涉及一种基于植被种植的智能环境修复系统及其控制方法。

背景技术

在城市中植树造林、种草种花，把一定的地面（空间）覆盖或者是装点起来，这就是城市绿化。 城市绿化是栽种植物以改善城市环境的活动。 城市绿化作为城市生态系统中的还原组织 城市生态系统具有受到外来干扰和破坏而恢复原状的能力，就是通常所说的城市生态系统的还原功能。城市生态系统具有还原功能的主要原因是由于城市中绿化生态环境的作用。对城市绿化生态环境的研究就是要充分利用城市绿化生态环境使城市生态系统具有还原功能，能够改善城市居民生活环境质量这一重要性质，也影响一个城市的名誉。

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等；无人机是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动；近年来，无人机已经在我们的生活中得到了广泛的利用。

然，现有的城市绿化容易出现植物丢失、倒塌、土壤缺少、草坪损坏等问题，而进行这些植被、土壤的修复需要大量的人力物力，如何让无人机与植被修复相结合，在巡逻时检测到有植物出现问题后及时修复，从而节省大量的人力物力是目前急需解决的问题。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于植被种植的智能环境修复系统及其控制方法，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：