[发明专利]一种基于雷达的自动化路面检测修复装置

摘要

本发明涉及一种基于雷达的自动化路面检测修复装置，包括：控制处理器、探地雷达装置、定位装置、清除装置、摄像装置、修补装置；所述探地雷达装置与控制处理器连接，其向地面发射高频脉冲电磁波并接收反射的高频脉冲电磁波，所述控制处理器根据电子信号绘制路面内部图；所述定位装置用于定位当前位置；所述清除装置用于根据所述控制处理器输出的控制信号切割路面破损位置并清理残渣；所述摄像装置用于摄取路面影像；所述修补装置用于根据所述控制处理器输出的控制信号对路面进行修补；所述控制处理器根据所述路面内部图获取路面内部的破损位置，并根据定位信息与路面影像规划清除面；所述控制处理器根据清除面向所述清除装置输出清除信号。

主权项

一种基于雷达的自动化路面检测修复装置，其特征在于，包括：控制处理器、探地雷达装置、定位装置、清除装置、摄像装置、修补装置；所述探地雷达装置与控制处理器连接，其向地面发射高频脉冲电磁波并接收反射的高频脉冲电磁波，所述探地雷达接收反射的电磁波并将其转换为电子信号向控制处理器输出，所述控制处理器根据电子信号绘制路面内部图；所述定位装置用于定位当前位置，并将定位信息向所述控制处理器输出；所述清除装置用于根据所述控制处理器输出的控制信号切割路面破损位置并清理残渣；所述摄像装置用于摄取路面影像；所述修补装置用于根据所述控制处理器输出的控制信号对路面进行修补；所述控制处理器根据所述路面内部图获取路面内部的破损位置，并根据定位信息与路面影像规划清除面，所述清除面将包括路面所有路面破损位置；所述控制处理器根据清除面向所述清除装置输出清除信号；若清除结束，所述控制处理器向修补装置输出修补信号，所述修补装置根据修补信号对清除面进行修补。