[发明专利]一种基于雷达的自动化路面检测修复装置

权利要求书

1.一种基于雷达的自动化路面检测修复装置，包括：控制处理器、探地雷达装置、定位装置、清除装置、摄像装置、修补装置；所述探地雷达装置与控制处理器连接，其向地面发射高频脉冲电磁波并接收反射的高频脉冲电磁波，所述探地雷达接收反射的电磁波并将其转换为电子信号向控制处理器输出，其特征在于，所述控制处理器根据电子信号绘制路面内部图，路面内部图为三维立体图，路面内部图显示破损、裂缝、瑕疵在路面内部的具体位置；所述定位装置用于定位当前位置，并将定位信息向所述控制处理器输出；所述清除装置用于根据所述控制处理器输出的控制信号切割路面破损位置并清理残渣；所述摄像装置用于摄取路面影像；所述修补装置用于根据所述控制处理器输出的控制信号对路面进行修补；所述控制处理器根据所述路面内部图获取路面内部的破损位置，并根据定位信息与路面影像规划清除面，所述清除面将包括路面所有路面破损位置，所述清除面的形状根据破损位置的形状确定；所述控制处理器根据清除面向所述清除装置输出清除信号；若清除结束，所述控制处理器向修补装置输出修补信号，所述修补装置根据修补信号对清除面进行修补。

2.根据权利要求1所述的一种基于雷达的自动化路面检测修复装置，其特征在于，若破损位置间的直线距离超出预设距离阈值时，所述控制处理器将其分为不同的清除面。

3.根据权利要求1所述的一种基于雷达的自动化路面检测修复装置，其特征在于，清除面的边界与破损位置的直线距离为预设边界阈值。

4.根据权利要求1所述的一种基于雷达的自动化路面检测修复装置，其特征在于，所述清除装置包括切割单元、清铲单元、清除单元；所述切割单元用于根据清除信号切割清除面；所述清铲单元用于在清除面切割完成后清除被切割完成的清除面；所述清除单元用于清理清除面的切割面。

5.根据权利要求4所述的一种基于雷达的自动化路面检测修复装置，其特征在于，所述清除单元还包括刷具，所述刷具用于清除面的切割面，将松动的残渣剥离。

6.根据权利要求5所述的一种基于雷达的自动化路面检测修复装置，其特征在于，所述刷具为旋转刷具。

7.根据权利要求1所述的一种基于雷达的自动化路面检测修复装置，其特征在于，所述定位装置为GPS定位系统和/或北斗定位系统。