[发明专利]一种基于雷达的自动化路面检测修复装置

说明书

本发明涉及一种基于雷达的自动化路面检测修复装置，包括：控制处理器、探地雷达装置、定位装置、清除装置、摄像装置、修补装置；所述探地雷达装置与控制处理器连接，其向地面发射高频脉冲电磁波并接收反射的高频脉冲电磁波，所述控制处理器根据电子信号绘制路面内部图；所述定位装置用于定位当前位置；所述清除装置用于根据所述控制处理器输出的控制信号切割路面破损位置并清理残渣；所述摄像装置用于摄取路面影像；所述修补装置用于根据所述控制处理器输出的控制信号对路面进行修补；所述控制处理器根据所述路面内部图获取路面内部的破损位置，并根据定位信息与路面影像规划清除面；所述控制处理器根据清除面向所述清除装置输出清除信号。

技术领域

本发明涉及道路修复设备技术领域，特别涉及一种基于雷达的自动化路面检测修复装置。

背景技术

道路、篮球场、停车场等结构物的铺装层在气候、荷载及材料自身因素等条件的综合作用下，容易发生开裂现象。在寒冷或昼夜温差大的地区，即使是新建道路，路面也极易在使用1-2年内发生温缩开裂破坏。在我国，半刚性基层沥青路面是最普遍应用的道路结构型式，除温缩开裂外，因半刚性基层温缩、干缩特性引起的反射裂缝病害也尤为普遍。

路面开裂除对道路美观性、整体性及行车舒适性造成影响外，还将在水温、行车荷载等因素的作用下诱发更严重的结构性破坏。例如，沥青路面开裂后，雨水可沿着裂缝渗入路面结构，导致沥青与石料的剥离，基层材料刚度的降低，诱发路面松散、坑槽、沉陷等病害，降低其使用寿命。在路面修复过程中，一般是将已损坏的路面铲除，并填补铲除区域，但是路面内部的细小裂缝往往肉眼不可见，在修复过程中被忽略，细小的裂缝在使用一段时间后将继续对路面产生破坏，需要再次修补，增加修补的次数造成人力物力的浪费，由于修补需要对路面进行保护，也会影响行人的出行。

发明内容

发明目的：针对背景技术中提到的问题，本发明提供一种基于雷达的自动化路面检测修复装置。

技术方案：一种基于达的自动化路面检测修复装置，包括：控制处理器、探地雷达装置、定位装置、清除装置、摄像装置、修补装置；所述探地雷达装置与控制处理器连接，其向地面发射高频脉冲电磁波并接收反射的高频脉冲电磁波，所述探地雷达接收反射的电磁波并将其转换为电子信号向控制处理器输出，所述控制处理器根据电子信号绘制路面内部图，路面内部图为三维立体图，路面内部图显示破损、裂缝、瑕疵在路面内部的具体位置；所述定位装置用于定位当前位置，并将定位信息向所述控制处理器输出；所述清除装置用于根据所述控制处理器输出的控制信号切割路面破损位置并清理残渣；所述摄像装置用于摄取路面影像；所述修补装置用于根据所述控制处理器输出的控制信号对路面进行修补；所述控制处理器根据所述路面内部图获取路面内部的破损位置，并根据定位信息与路面影像规划清除面，所述清除面将包括路面所有路面破损位置，所述清除面的形状根据破损位置的形状确定；所述控制处理器根据清除面向所述清除装置输出清除信号；若清除结束，所述控制处理器向修补装置输出修补信号，所述修补装置根据修补信号对清除面进行修补。

作为本发明的一种优选方式，若破损位置间的直线距离超出预设距离阈值时，所述控制处理器将其分为不同的清除面。

作为本发明的一种优选方式，清除面的边界与破损位置的直线距离为预设边界阈值。

作为本发明的一种优选方式，所述清除装置包括切割单元、清铲单元、清除单元；所述切割单元用于根据清除信号切割清除面；所述清铲单元用于在清除面切割完成后清除被切割完成的清除面；所述清除单元用于清理清除面的切割面。

作为本发明的一种优选方式，所述清除单元还包括刷具，所述刷具用于清除面的切割面，将松动的残渣剥离。

作为本发明的一种优选方式，所述刷具为旋转刷具。

作为本发明的一种优选方式，所述定位装置为GPS定位系统和/或北斗定位系统。

本发明实现以下有益效果：