[发明专利]市政园林路灯杆用自动攀爬越障环保作业机器人

摘要

本发明公开了一种市政园林路灯杆用自动攀爬越障环保作业机器人，包括多个完全相同的攀爬除锈设备，该攀爬除锈设备包括上部除漆除锈装置、下部除漆除锈装置和攀爬装置，上部除漆除锈装置和下部除漆除锈装置分别固定于攀爬装置的上下两端。本发明工作时通过多个攀爬除锈设备在灯杆上独立运动，其中攀爬除锈设备上下两端的斜面外罩可以在设备上下行走时躲避树枝的干扰，利用电磁铁和弹簧组合，在工作过程中电磁铁反复通电和断电，因此能实现刀具的振动，从而刀具铲除油漆更加彻底，且下侧的刀具正好与上侧的刀具之间的缝隙对齐，保证设备除漆除锈的效率更高。

主权项

1.一种市政园林路灯杆用自动攀爬越障环保作业机器人，其特征在于：包括多个完全相同的攀爬除锈设备，该攀爬除锈设备包括上部除漆除锈装置(1)、下部除漆除锈装置(2)和攀爬装置(3)，所述上部除漆除锈装置(1)和下部除漆除锈装置(2)分别固定于攀爬装置(3)的上下两端，所述上部除漆除锈装置(1)由上斜面外罩(101)和一个除漆除锈装置(4)构成，所述上斜面外罩(1)位于该除漆除锈装置(4)的上端，所述下部除漆除锈装置(2)由下斜面外罩(201)和另一个除漆除锈装置(4)构成，所述下斜面外罩(201)位于该除漆除锈装置(4)的下端，所述除漆除锈装置(4)的上端内凹设有多个刀具固定槽(401)，所述刀具固定槽(401)内活动设有刀具(5)，该除漆除锈装置(4)内侧的下端依次设有第一安装槽(402)和第二安装槽(403)，所述第一安装槽(402)内安装有激光发射器(6)，所述第二安装槽(403)内安装有烟雾收集器(7)，该除漆除锈装置(4)外侧的下端内凹设有第三安装槽(405)，所述第三安装槽(405)内活动卡接有漆片收集箱(8)，所述漆片收集箱(8)的顶端开口处位于刀具(5)的下端；所述攀爬装置(3)包括攀爬装置外壳(31)、磁片履带爬行装置(32)、履带驱动马达(33)、气缸(34)、气缸滑座定位块(35)、连接架(36)、支撑杆(37)、电机(38)和拨动杆(39)，所述攀爬装置外壳(31)的内端两端固定设有履带固定架(3101)，两个所述履带固定架(3101)上安装有磁片履带爬行装置(32)，所述磁片履带爬行装置(32)的驱动轮上固定连接履带驱动马达(33)的驱动端，该攀爬装置外壳(31)内的四个角上平行固定有气缸座(3102)，所述气缸座(3102)上通过滑块(3401)滑动设有气缸(34)，所述滑块(3401)两端分别通过复位弹簧(3103)固定连接气缸座(3102)的两侧，所述气缸(34)的驱动端上固定设有气缸滑座定位块(35)，且处于上下同一侧的两个气缸(34)之间通过连接架(36)固定连接，两个所述连接架(36)之间通过支撑杆(37)固定连接，所述支撑杆(37)竖向活动插接在攀爬装置外壳(31)内，所述攀爬装置外壳(31)的外侧底端固定设有电机(38)，所述电机(38)的驱动端固定连接拨动杆(39)的一端，所述拨动杆(39)竖向活动贯穿位于攀爬装置外壳(31)内。