[发明专利]市政园林路灯杆用自动攀爬越障环保作业机器人

权利要求书

1.一种市政园林路灯杆用自动攀爬越障环保作业机器人，其特征在于：包括多个完全相同的攀爬除锈设备，该攀爬除锈设备包括上部除漆除锈装置(1)、下部除漆除锈装置(2)和攀爬装置(3)，所述上部除漆除锈装置(1)和下部除漆除锈装置(2)分别固定于攀爬装置(3)的上下两端，所述上部除漆除锈装置(1)由上斜面外罩(101)和一个除漆除锈装置(4)构成，所述上斜面外罩(1)位于该除漆除锈装置(4)的上端，所述下部除漆除锈装置(2)由下斜面外罩(201)和另一个除漆除锈装置(4)构成，所述下斜面外罩(201)位于该除漆除锈装置(4)的下端，所述除漆除锈装置(4)的上端内凹设有多个刀具固定槽(401)，所述刀具固定槽(401)内活动设有刀具(5)，该除漆除锈装置(4)内侧的下端依次设有第一安装槽(402)和第二安装槽(403)，所述第一安装槽(402)内安装有激光发射器(6)，所述第二安装槽(403)内安装有烟雾收集器(7)，该除漆除锈装置(4)外侧的下端内凹设有第三安装槽(405)，所述第三安装槽(405)内活动卡接有漆片收集箱(8)，所述漆片收集箱(8)的顶端开口处位于刀具(5)的下端；

所述攀爬装置(3)包括攀爬装置外壳(31)、磁片履带爬行装置(32)、履带驱动马达(33)、气缸(34)、气缸滑座定位块(35)、连接架(36)、支撑杆(37)、电机(38)和拨动杆(39)，所述攀爬装置外壳(31)的内端两端固定设有履带固定架(3101)，两个所述履带固定架(3101)上安装有磁片履带爬行装置(32)，所述磁片履带爬行装置(32)的驱动轮上固定连接履带驱动马达(33)的驱动端，该攀爬装置外壳(31)内的四个角上平行固定有气缸座(3102)，所述气缸座(3102)上通过滑块(3401)滑动设有气缸(34)，所述滑块(3401)两端分别通过复位弹簧(3103)固定连接气缸座(3102)的两侧，所述气缸(34)的驱动端上固定设有气缸滑座定位块(35)，且处于上下同一侧的两个气缸(34)之间通过连接架(36)固定连接，两个所述连接架(36)之间通过支撑杆(37)固定连接，所述支撑杆(37)竖向活动插接在攀爬装置外壳(31)内，所述攀爬装置外壳(31)的外侧底端固定设有电机(38)，所述电机(38)的驱动端固定连接拨动杆(39)的一端，所述拨动杆(39)竖向活动贯穿位于攀爬装置外壳(31)内。

2.根据权利要求1所述的一种市政园林路灯杆用自动攀爬越障环保作业机器人，其特征在于：所述攀爬除锈设备的内侧面为曲面结构，贴合在灯杆上，且多个攀爬除锈设备在灯杆上独立运动。

3.根据权利要求1所述的一种市政园林路灯杆用自动攀爬越障环保作业机器人，其特征在于：所述上斜面外罩(101)和下斜面外罩(201)的侧面均为锥面结构，且上斜面外罩(101)的锥面朝上，下斜面外罩(201)的锥面朝下。

4.根据权利要求1所述的一种市政园林路灯杆用自动攀爬越障环保作业机器人，其特征在于：所述刀具(5)包括刀头(51)、刀具底座(52)、弹簧(53)、电磁铁(54)和铁块(55)，所述刀头(51)为三角形结构，其上端设有刀刃(5101)，所述刀刃(5101)向刀具(5)内侧倾斜，所述刀头(51)底端横向设有第二滑键(5102)，所述第二滑键(5102)滑动卡接在刀具底座(52)的第二键槽(5201)内，所述刀具底座(52)的前后端竖向设有第一滑键(5203)，所述第一滑键(5203)滑动卡接在刀具固定槽(401)两端的第一键槽(404)内，该刀具底座(52)底端设有铁块(55)，所述铁块(55)上固定套接弹簧(53)的上端，所述弹簧(53)的下端固定套接在电磁铁(54)上，所述电磁铁(54)固定安装在刀具固定槽(401)底端。