[发明专利]市政园林路灯杆用自动攀爬越障环保作业机器人

说明书

本发明公开了一种市政园林路灯杆用自动攀爬越障环保作业机器人，包括多个完全相同的攀爬除锈设备，该攀爬除锈设备包括上部除漆除锈装置、下部除漆除锈装置和攀爬装置，上部除漆除锈装置和下部除漆除锈装置分别固定于攀爬装置的上下两端。本发明工作时通过多个攀爬除锈设备在灯杆上独立运动，其中攀爬除锈设备上下两端的斜面外罩可以在设备上下行走时躲避树枝的干扰，利用电磁铁和弹簧组合，在工作过程中电磁铁反复通电和断电，因此能实现刀具的振动，从而刀具铲除油漆更加彻底，且下侧的刀具正好与上侧的刀具之间的缝隙对齐，保证设备除漆除锈的效率更高。

技术领域

本发明涉及路灯杆维护技术领域，具体为一种市政园林路灯杆用自动攀爬越障环保作业机器人。

背景技术

因风吹日晒雨淋，路灯杆使用一段时间后，表面油漆老化脱落，杆体表面形成铁锈，即影响市容的美观，也影响路灯杆的使用寿命。所以市政部门需定期清除上面的老化油漆层和铁锈，重新喷涂油漆。

现有的方法是，将路灯杆拆卸，运输至处理厂家，使用专门的除锈设备，利用抛丸或喷砂原理去除表面油漆层和铁锈，重新喷漆后，再运输至原路灯杆位置，安装恢复使用。整个处理过程周期长，维护保养成本高，而且造成了路灯一段时间内的无法使用，给行人和行车都造成了很大的安全隐患，为此我们提出一种市政园林路灯杆用自动攀爬越障环保作业机器人用于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种市政园林路灯杆用自动攀爬越障环保作业机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种市政园林路灯杆用自动攀爬越障环保作业机器人，包括多个完全相同的攀爬除锈设备，该攀爬除锈设备包括上部除漆除锈装置、下部除漆除锈装置和攀爬装置，所述上部除漆除锈装置和下部除漆除锈装置分别固定于攀爬装置的上下两端，所述上部除漆除锈装置由上斜面外罩和一个除漆除锈装置构成，所述上斜面外罩位于该除漆除锈装置的上端，所述下部除漆除锈装置由下斜面外罩和另一个除漆除锈装置构成，所述下斜面外罩位于该除漆除锈装置的下端，所述除漆除锈装置的上端内凹设有多个刀具固定槽，所述刀具固定槽内活动设有刀具，该除漆除锈装置内侧的下端依次设有第一安装槽和第二安装槽，所述第一安装槽内安装有激光发射器，所述第二安装槽内安装有烟雾收集器，该除漆除锈装置外侧的下端内凹设有第三安装槽，所述第三安装槽内活动卡接有漆片收集箱，所述漆片收集箱的顶端开口处位于刀具的下端；

所述攀爬装置包括攀爬装置外壳、磁片履带爬行装置、履带驱动马达、气缸、气缸滑座定位块、连接架、支撑杆、电机和拨动杆，所述攀爬装置外壳的内端两端固定设有履带固定架，两个所述履带固定架上安装有磁片履带爬行装置，所述磁片履带爬行装置的驱动轮上固定连接履带驱动马达的驱动端，该攀爬装置外壳内的四个角上平行固定有气缸座，所述气缸座上通过滑块滑动设有气缸，所述滑块两端分别通过复位弹簧固定连接气缸座的两侧，所述气缸的驱动端上固定设有气缸滑座定位块，且处于上下同一侧的两个气缸之间通过连接架固定连接，两个所述连接架之间通过支撑杆固定连接，所述支撑杆竖向活动插接在攀爬装置外壳内，所述攀爬装置外壳的外侧底端固定设有电机，所述电机的驱动端固定连接拨动杆的一端，所述拨动杆竖向活动贯穿位于攀爬装置外壳内。

作为本发明的一种改进，所述攀爬除锈设备的内侧面为曲面结构，贴合在灯杆上，且多个攀爬除锈设备在灯杆上独立运动。

作为本发明的一种改进，所述上斜面外罩和下斜面外罩的侧面均为锥面结构，且上斜面外罩的锥面朝上，下斜面外罩的锥面朝下。

作为本发明的一种改进，所述刀具包括刀头、刀具底座、弹簧、电磁铁和铁块，所述刀头为三角形结构，其上端设有刀刃，所述刀刃向刀具内侧倾斜，所述刀头底端横向设有第二滑键，所述第二滑键滑动卡接在刀具底座的第二键槽内，所述刀具底座的前后端竖向设有第一滑键，所述第一滑键滑动卡接在刀具固定槽两端的第一键槽内，该刀具底座底端设有铁块，所述铁块上固定套接弹簧的上端，所述弹簧的下端固定套接在电磁铁上，所述电磁铁固定安装在刀具固定槽底端。