[发明专利]一种自动焊接设备

摘要

本发明公开了一种自动焊接设备，包括机架、输送带、底座、转动件、一级机械臂、动力转轴、二级机械臂、电焊机、焊条夹具、焊条、工件推板、推杆、推动液压缸、液压缸安装壁、挡板、复位板、活塞杆和压簧等部件，所述机架上设有输送带，在输送带的一侧设有自动电焊机，与自动电焊机相对的位置设有工件定位设备，所述自动电焊机包括底座、转动件、一级机械臂、动力转轴、二级机械臂、电焊机、焊条夹具和焊条。本发明步骤简单、设计合理、智能化程度高且实现方便、使用效果好的自动焊接设备，在焊接过程中使用自动电焊能自动、实时、准确地对对工件进行焊接作业，同时避免了手动焊接时焊光灼伤操作人员的眼睛。

主权项

一种自动焊接设备，包括机架(1)、输送带(2)、底座(3)、转动件(4)、一级机械臂(5)、动力转轴(6)、二级机械臂(7)、电焊机(8)、焊条夹具(9)、焊条(10)、工件推板(11)、推杆(12)、推动液压缸(13)、液压缸安装壁(14)、挡板(15)、复位板(16)、活塞杆(17)、压簧(18)、电动机(19)、减速器(20)、不完全齿轮(21)和传动系统(22)，其特征在于，所述机架(1)上设有输送带(2)，在输送带(2)的一侧设有自动电焊机，与自动电焊机相对的位置设有工件定位设备，所述自动电焊机包括底座(3)、转动件(4)、一级机械臂(5)、动力转轴(6)、二级机械臂(7)、电焊机(8)、焊条夹具(9)和焊条(10)，所述工件定位设备包括工件推板(11)、推杆(12)、推动液压缸(13)、液压缸安装壁(14)、挡板(15)、复位板(16)、活塞杆(17)和压簧(18)；其中自动电焊机的底座(3)上表面的中心位置安装有转动件(4)，在转动件(4)的上方固定有一级机械臂(5)，一级机械臂(5)的末端通过动力转轴(6)与二级机械臂(7)的首端转动连接，在二级机械臂(7)的末端固定有电焊机(8)，在电焊机(8)上设有焊条夹具(9)，焊条夹具(9)内安装焊条(10)；所述工件定位设备在与自动电焊机同一侧的机架(1)上安装有挡板(15)，挡板(15)通过均匀分布的若干活塞杆(17)与复位板(16)连接，在每个活塞杆(17)上均套有压簧(18)，压簧(18)的两端分别抵在挡板(15)和复位板(16)上，在与复位板(16)相对的输送带(2)另一侧设有与推动液压缸(13)的推杆(12)顶端连接的工件推板(11)，推动液压缸(13)安装在液压缸安装壁(14)上，当工件在输送带(2)上移动到工件推板(11)和复位板(16)之间时，工件推板(11)带动工件向复位板(16)方向移动，复位板(16)与挡板(15)之间的活塞杆(17)收缩，压簧(18)蓄能，此时工件固定在工件推板(11)和复位板(16)，自动电焊机焊接工件，焊接完成后推杆(12)缩回，压簧(18)的弹性势能释放，推动复位板(16)将焊接完成的工件复位；收缩输送带(2)由间歇进给系统提供动力，间歇进给系统包括电动机(19)、减速器(20)、不完全齿轮(21)和传动系统(22)，其中电动机(19)与减速器(20)连接，减速器(20)的输出轴上安装有不完全齿轮(21)，不完全齿轮(21)的轮齿与传动系统(22)连接，并通过传动系统(22)与输送带(2)的主动轮连接，为输送带(2)的主动轮提供间歇动力。