[发明专利]一种自动焊接设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械设备，具体是一种自动焊接设备。

背景技术

焊接是通过加热、加压或者加热与加压并用，并且用或不用填充材料，使焊件达到原子结合的一种加工方法，并且焊接是一种将分离的若干个金属件连接成为不可拆卸的一个整体金属件的加工方法。目前，焊接工艺已被广泛应用于日常工业生产中，与此同时，市场上所出现的焊接设备种类也越来越多，且焊接设备的工作性能也得到大幅提高。

实际使用电焊机进行焊接加工处理时，由于焊接位置的温度较高，因而对焊缝长度的把握比较困难，技术人员很难对当前的焊接状态进行准确了解，只能靠经验进行人为估计，因而存在较大误差。尤其对结构较复杂且焊接质量要求较精确的焊接工艺来说，经常需要在不同的焊接位置采用不同的焊接参数(如焊接温度、焊接时间等)，因而技术人员在焊接过程中需准确了解当前的焊接状态，包括焊接位置、焊接时间、焊接温度等，这样才能一次性完成焊接，否则需进行多次补焊，不仅费时费力、焊接效率低，而且影响焊接质量，焊接强度较低。另外，焊接过程中出于对操作人员眼睛保护的目的，通常都需要采用电焊罩，这进一步增大了准确掌握当前焊接状态的难度。综上，现如今缺少一种方法步骤简单、设计合理、智能化程度高且实现方便、使用效果好的自动焊接设备，在焊接过程中能自动、实时、准确地对对工件进行焊接作业。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动焊接设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动焊接设备，包括机架、输送带、底座、转动件、一级机械臂、动力转轴、二级机械臂、电焊机、焊条夹具、焊条、工件推板、推杆、推动液压缸、液压缸安装壁、挡板、复位板、活塞杆、压簧、电动机、减速器、不完全齿轮、传动系统、夹具爪、旋动调节器和导电片，所述机架上设有输送带，在输送带的一侧设有自动电焊机，与自动电焊机相对的位置设有工件定位设备，所述自动电焊机包括底座、转动件、一级机械臂、动力转轴、二级机械臂、电焊机、焊条夹具和焊条，所述工件定位设备包括工件推板、推杆、推动液压缸、液压缸安装壁、挡板、复位板、活塞杆和压簧；其中自动电焊机的底座上表面的中心位置安装有转动件，在转动件的上方固定有一级机械臂，一级机械臂的末端通过动力转轴与二级机械臂的首端转动连接，在二级机械臂的末端固定有电焊机，在电焊机上设有焊条夹具，焊条夹具内安装焊条；所述工件定位设备在与自动电焊机同一侧的机架上安装有挡板，挡板通过均匀分布的若干活塞杆与复位板连接，在每个活塞杆上均套有压簧，压簧的两端分别抵在挡板和复位板上，在与复位板相对的输送带另一侧设有与推动液压缸的推杆顶端连接的工件推板，推动液压缸安装在液压缸安装壁上，当工件在输送带上移动到工件推板和复位板之间时，工件推板带动工件向复位板方向移动，复位板与挡板之间的活塞杆收缩，压簧蓄能，此时工件固定在工件推板和复位板，自动电焊机焊接工件，焊接完成后推杆缩回，压簧的弹性势能释放，推动复位板将焊接完成的工件复位；收缩输送带由间歇进给系统提供动力，间歇进给系统包括电动机、减速器、不完全齿轮和传动系统，其中电动机与减速器连接，减速器的输出轴上安装有不完全齿轮，不完全齿轮的轮齿与传动系统连接，并通过传动系统与输送带的主动轮连接，为输送带的主动轮提供间歇动力。

作为本发明进一步的方案：所述电焊机的工作电压为380V。

作为本发明再进一步的方案：所述焊条夹具包括夹具爪、旋动调节器和导电片，在焊条夹具内设有三个圆形分布的夹具爪，在夹具爪围成的圆心处设有导电片，在夹具爪的外部安装有调节夹具爪间距的旋动调节器。

作为本发明再进一步的方案：所述焊条为质量分布均匀的GMT-ZT65铸铁焊条。

作为本发明再进一步的方案：所述工件推板与推杆的连接方式为弹性连接。

作为本发明再进一步的方案：所述电动机的额定功率为3KW。

作为本发明再进一步的方案：所述减速器的输出轴为“D”形轴。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明步骤简单、设计合理、智能化程度高且实现方便、使用效果好的自动焊接设备，在焊接过程中使用自动电焊能自动、实时、准确地对对工件进行焊接作业，同时避免了手动焊接时焊光灼伤操作人员的眼睛。

附图说明

图1为自动焊接设备的结构示意图。

图2为自动焊接设备中复位板的结构示意图。

图3为自动焊接设备中输送带动力系统的结构示意图。

图4为自动焊接设备中焊条夹具的结构示意图。