[发明专利]使用激光扫描图像构造地图数据有效
| 申请号： | 201711084292.1 | 申请日： | 2017-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN108072373B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 朱瓦·恩里克·卡斯托雷纳·马丁内斯 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;G06T5/20;G06T5/50 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 回旋 |
| 地址： | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种包括处理器和存储处理器可执行指令的存储器的计算机。处理器可以编程为：通过对从至少一个车辆激光扫描仪接收到的多个地图视角补丁图像(PMPPI)应用数学变换算子来生成多个变换补丁图像(PTPI)；将至少一些PTPI结合为单个补丁图像；以及使用单个补丁图像构造地图补丁图像。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 激光 扫描 图像 构造 地图 数据 | ||
【主权项】：
1.一种方法，所述方法包含：接收在车辆附近的并且通过所述车辆上的至少一个扫描仪成像的物理区域的多个地图视角补丁图像；通过对所述多个地图视角补丁图像中的至少一些应用数学变换算子来生成多个变换补丁图像；将所述多个变换补丁图像中的至少一些结合成单个补丁图像；以及使用所述单个补丁图像和所述多个地图视角补丁图像中的至少一个来构造地图补丁图像。
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