[发明专利]一种自动下料式药瓶固定转动输送机构

摘要

本发明公开了一种自动下料式药瓶固定转动输送机构，包括机架，所述机架的顶板的中部底面固定有驱动伺服电机，驱动伺服电机的输出轴穿过机架的顶板并固定有旋转齿轮，机架的顶板的中部铰接有转动轴，转动轴的顶部固定有旋转板，转动轴的下部固定有传动齿轮，旋转齿轮与传动齿轮相啮合；旋转板的边部成型有四个安装通槽，安装通槽的顶面两侧固定有侧支撑板，侧支撑板的外侧壁上固定有夹持气缸，夹持气缸的推杆穿过侧支撑板并固定有夹持块，两个夹持块的底面压靠在旋转板的顶面上；所述旋转板的边部底面固定有连接竖直板，连接竖直板的内侧壁上固定有伸缩气缸。本发明空间占用小，可以自动实现药瓶的工位移动，并自动松开下料，提高药品生产效率。

主权项

一种自动下料式药瓶固定转动输送机构，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板的中部底面固定有驱动伺服电机(11)，驱动伺服电机(11)的输出轴穿过机架(10)的顶板并固定有旋转齿轮(111)，机架(10)的顶板的中部铰接有转动轴(120)，转动轴(120)的顶部固定有旋转板(12)，转动轴(120)的下部固定有传动齿轮(130)，旋转齿轮(111)与传动齿轮(130)相啮合；旋转板(12)的边部成型有四个安装通槽(13)，安装通槽(13)的顶面两侧固定有侧支撑板(14)，侧支撑板(14)的外侧壁上固定有夹持气缸(15)，夹持气缸(15)的推杆穿过侧支撑板(14)并固定有夹持块(16)，两个夹持块(16)的底面压靠在旋转板(12)的顶面上，夹持块(16)的端部处于安装通槽(13)的上方；所述安装通槽(13)的弧形内壁面上固定有缓冲弹簧(131)，缓冲弹簧(131)的端部固定有弧形块(132)，旋转板(12)的边部底面设有下底板(121)，下底板(121)的外端处于安装通槽(13)的正下方，下底板(121)的底面中部固定有连接块(123)，旋转板(12)的边部底面固定有连接竖直板(18)，连接竖直板(18)的内侧壁上固定有伸缩气缸(19)，伸缩气缸(19)的推杆穿过连接竖直板(18)并固定在连接块(123)上。