[发明专利]一种自动下料式药瓶固定转动输送机构

权利要求书

1.一种自动下料式药瓶固定转动输送机构，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板的中部底面固定有驱动伺服电机(11)，驱动伺服电机(11)的输出轴穿过机架(10)的顶板并固定有旋转齿轮(111)，机架(10)的顶板的中部铰接有转动轴(120)，转动轴(120)的顶部固定有旋转板(12)，转动轴(120)的下部固定有传动齿轮(130)，旋转齿轮(111)与传动齿轮(130)相啮合；

旋转板(12)的边部成型有四个安装通槽(13)，安装通槽(13)的顶面两侧固定有侧支撑板(14)，侧支撑板(14)的外侧壁上固定有夹持气缸(15)，夹持气缸(15)的推杆穿过侧支撑板(14)并固定有夹持块(16)，两个夹持块(16)的底面压靠在旋转板(12)的顶面上，夹持块(16)的端部处于安装通槽(13)的上方；

所述安装通槽(13)的弧形内壁面上固定有缓冲弹簧(131)，缓冲弹簧(131)的端部固定有弧形块(132)，旋转板(12)的边部底面设有下底板(121)，下底板(121)的外端处于安装通槽(13)的正下方，下底板(121)的底面中部固定有连接块(123)，旋转板(12)的边部底面固定有连接竖直板(18)，连接竖直板(18)的内侧壁上固定有伸缩气缸(19)，伸缩气缸(19)的推杆穿过连接竖直板(18)并固定在连接块(123)上。

2.根据权利要求1所述的一种自动下料式药瓶固定转动输送机构，其特征在于：所述夹持块(16)的底面固定有自润滑层(161)，自润滑层(161)紧贴旋转板(12)的顶面。

3.根据权利要求1所述的一种自动下料式药瓶固定转动输送机构，其特征在于：所述旋转板(12)的中部顶面铰接有气管旋转接头(17)，气管旋转接头(17)的旋转部的外侧壁通接有侧连接头，侧连接头通接对应的夹持气缸(15)的气管连接头部。

4.根据权利要求1所述的一种自动下料式药瓶固定转动输送机构，其特征在于：所述弧形块(132)的内侧壁上固定有弹性防护层(133)。

5.根据权利要求1所述的一种自动下料式药瓶固定转动输送机构，其特征在于：所述下底板(121)处于安装通槽(13)的正下方的部分处安装有底部弹性防护层(122)。

6.根据权利要求1所述的一种自动下料式药瓶固定转动输送机构，其特征在于：所述下底板(121)的内侧壁的上部固定有限位块(124)，限位块(124)插套在旋转板(12)的底面对应的横向凹槽(126)中。

7.根据权利要求6所述的一种自动下料式药瓶固定转动输送机构，其特征在于：所述横向凹槽(126)中插套有导向杆(127)，导向杆(127)的两端固定在横向凹槽(126)的外端和内端内壁面上，导向杆(127)插套在限位块(124)中。

8.根据权利要求1所述的一种自动下料式药瓶固定转动输送机构，其特征在于：所述旋转板(12)上具有多个通气通孔(129)，通气通孔(129)与对应的伸缩气缸(19)相对应。