[发明专利]一种自动下料式药瓶固定转动输送机构

说明书

技术领域：

本发明涉及医药制造技术领域，更具体地说涉及一种自动下料式药瓶固定转动输送机构。

背景技术：

现有的药瓶进行灌药时，其一般是通过连续的输送带进行输送，其使得输送带比较长，占用空间比较大，空间利用率不高。

发明内容：

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种自动下料式药瓶固定转动输送机构，它空间占用小，可以自动实现药瓶的工位移动，并自动松开下料，提高药品生产效率。

本发明解决所述技术问题的方案是：

一种自动下料式药瓶固定转动输送机构，包括机架，所述机架的顶板的中部底面固定有驱动伺服电机，驱动伺服电机的输出轴穿过机架的顶板并固定有旋转齿轮，机架的顶板的中部铰接有转动轴，转动轴的顶部固定有旋转板，转动轴的下部固定有传动齿轮，旋转齿轮与传动齿轮相啮合；

旋转板的边部成型有四个安装通槽，安装通槽的顶面两侧固定有侧支撑板，侧支撑板的外侧壁上固定有夹持气缸，夹持气缸的推杆穿过侧支撑板并固定有夹持块，两个夹持块的底面压靠在旋转板的顶面上，夹持块的端部处于安装通槽的上方；

所述安装通槽的弧形内壁面上固定有缓冲弹簧，缓冲弹簧的端部固定有弧形块，旋转板的边部底面设有下底板，下底板的外端处于安装通槽的正下方，下底板的底面中部固定有连接块，旋转板的边部底面固定有连接竖直板，连接竖直板的内侧壁上固定有伸缩气缸，伸缩气缸的推杆穿过连接竖直板并固定在连接块上。

所述夹持块的底面固定有自润滑层，自润滑层紧贴旋转板的顶面。

所述旋转板的中部顶面铰接有气管旋转接头，气管旋转接头的旋转部的外侧壁通接有侧连接头，侧连接头通接对应的夹持气缸的气管连接头部。

所述弧形块的内侧壁上固定有弹性防护层。

所述下底板处于安装通槽的正下方的部分处安装有底部弹性防护层。

所述下底板的内侧壁的上部固定有限位块，限位块插套在旋转板的底面对应的横向凹槽中。

所述横向凹槽中插套有导向杆，导向杆的两端固定在横向凹槽的外端和内端内壁面上，导向杆插套在限位块中。

所述旋转板上具有多个通气通孔，通气通孔与对应的伸缩气缸相对应。

本发明的突出效果是：与现有技术相比，它空间占用小，可以自动实现药瓶的工位移动，并自动松开下料，提高药品生产效率。

附图说明：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的旋转板处的局部俯视图。

具体实施方式：

实施例，见如图1至图2所示，一种自动下料式药瓶固定转动输送机构，包括机架10，所述机架10的顶板的中部底面固定有驱动伺服电机11，驱动伺服电机11的输出轴穿过机架10的顶板并固定有旋转齿轮111，机架10的顶板的中部铰接有转动轴120，转动轴120的顶部固定有旋转板12，转动轴120的下部固定有传动齿轮130，旋转齿轮111与传动齿轮130相啮合；

旋转板12的边部成型有四个安装通槽13，安装通槽13的顶面两侧固定有侧支撑板14，侧支撑板14的外侧壁上固定有夹持气缸15，夹持气缸15的推杆穿过侧支撑板14并固定有夹持块16，两个夹持块16的底面压靠在旋转板12的顶面上，夹持块16的端部处于安装通槽13的上方；

所述安装通槽13的弧形内壁面上固定有缓冲弹簧131，缓冲弹簧131的端部固定有弧形块132，旋转板12的边部底面设有下底板121，下底板121的外端处于安装通槽13的正下方，下底板121的底面中部固定有连接块123，旋转板12的边部底面固定有连接竖直板18，连接竖直板18的内侧壁上固定有伸缩气缸19，伸缩气缸19的推杆穿过连接竖直板18并固定在连接块123上。

进一步的说，所述夹持块16的底面固定有自润滑层161，自润滑层161紧贴旋转板12的顶面。

进一步的说，所述旋转板12的中部顶面铰接有气管旋转接头17，气管旋转接头17的旋转部的外侧壁通接有侧连接头，侧连接头通接对应的夹持气缸15的气管连接头部。

进一步的说，所述弧形块132的内侧壁上固定有弹性防护层133。

进一步的说，所述下底板121处于安装通槽13的正下方的部分处安装有底部弹性防护层122。

进一步的说，所述下底板121的内侧壁的上部固定有限位块124，限位块124插套在旋转板12的底面对应的横向凹槽126中。