[发明专利]用于检测机动车辆的自适应转向系统的转向不对准的方法在审
申请号: | 201711083509.7 | 申请日: | 2017-11-07 |
公开(公告)号: | CN108068881A | 公开(公告)日: | 2018-05-25 |
发明(设计)人: | 阿提拉·贝纳克;洛德韦克·维基佛斯;塞尔吉奥·考德纳苏;奥利弗·内尔斯;杰里米·艾伦·罗林斯 | 申请(专利权)人: | 福特全球技术公司 |
主分类号: | B62D5/04 | 分类号: | B62D5/04 |
代理公司: | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人: | 杨帆 |
地址: | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | 本发明涉及一种用于检测机动车辆(2)的自适应转向系统的转向不对准的方法,其中该自适应转向系统具有用于检测表示方向盘转角(LW)的值的方向盘转角传感器(4)、用于检测表示自适应角度(AW)的值的单元(6)以及用于检测表示车轮转角(RW)的值的车轮转角检测单元(18),该方法包含以下步骤:检测表示方向盘转角(LW)的值,检测表示自适应角度(AW)的值,检测和/或确定表示车轮转角(RW)的值,通过分析表示方向盘转角(LW)的值和表示自适应角度(AW)的值和表示车轮转角(RW)的值来计算比较值(VW),以及如果比较值(VW)与极限值(GW)的比较结果是比较值(VW)大于极限值(GW),则产生误差信号(FS)。 | ||
搜索关键词: | 自适应 检测 车轮转角 方向盘转角 转向系统 机动车辆 不对准 方向盘转角传感器 误差信号 分析 | ||
【主权项】:
1.一种用于检测机动车辆(2)的自适应转向系统的转向不对准的方法,其中所述自适应转向系统具有用于检测表示方向盘转角(LW)的值的方向盘转角传感器(14)、用于检测表示自适应角度(AW)的值的单元(16)以及用于检测表示车轮转角(RW)的值的车轮转角检测单元(18),所述方法包含以下步骤:-检测表示所述方向盘转角(LW)的值,-检测表示所述自适应角度(AW)的值,-检测和/或确定表示所述车轮转角(RW)的值,-通过分析所述表示所述方向盘转角(LW)的值和所述表示所述自适应角度(AW)的值以及所述表示所述车轮转角(RW)的值来计算比较值(VW),以及-如果所述比较值(VW)与极限值(GW)的比较结果是所述比较值(VW)大于所述极限值(GW),则产生误差信号(FS)。
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