[发明专利]用于检测机动车辆的自适应转向系统的转向不对准的方法

说明书

本发明涉及一种用于检测机动车辆(2)的自适应转向系统的转向不对准的方法，其中该自适应转向系统具有用于检测表示方向盘转角(LW)的值的方向盘转角传感器(4)、用于检测表示自适应角度(AW)的值的单元(6)以及用于检测表示车轮转角(RW)的值的车轮转角检测单元(18)，该方法包含以下步骤：检测表示方向盘转角(LW)的值，检测表示自适应角度(AW)的值，检测和/或确定表示车轮转角(RW)的值，通过分析表示方向盘转角(LW)的值和表示自适应角度(AW)的值和表示车轮转角(RW)的值来计算比较值(VW)，以及如果比较值(VW)与极限值(GW)的比较结果是比较值(VW)大于极限值(GW)，则产生误差信号(FS)。

技术领域

本发明涉及一种用于检测特别是由底盘磨损引起的机动车辆的自适应转向系统的转向不对准的方法。

背景技术

目前，许多机动车辆具有动力转向系统，该动力转向系统用于减少当在静止状态下、当操纵或以低行驶速度转向时致动机动车辆的方向盘所需的力。动力转向系统通过借助于液压系统(液压泵、控制器、电动机)或电动马达提升驾驶员进行转向而施加的力来在转向期间辅助驾驶员。

一种这样的电驱动动力转向系统是仅在转向运动发生时才起作用的电动辅助动力转向系统。电驱动相对于液压辅助的实质优点是转向系统可以被设计为自适应的并且还可以具有叠加的辅助系统。可以例如根据车速来改变辅助扭矩并因此改变方向盘上的力。因此可以解决当停车时较强的转向辅助和更快速的行驶过程中较小的转向辅助的目标冲突。转向系统可以用作为了更广泛的驾驶员辅助任务(例如，在ESP II(第二代车辆稳定控制系统)的情况下的自动转向干预、停车和车道保持辅助等)的执行器。另外，转向辅助装置可以被设计成满足需求，即在转向过程中也仅在需要时才能启用，这相对于传统的液压转向系统可节省高达0.25L/100km的燃料。在AFS系统(AFS＝Active Front Steering，主动前轮转向)中，由驾驶员施加到方向盘的转向角度被叠加，即，向驾驶员转向角度中增加角度/从驾驶员转向角度中减去角度。通常基于驾驶员转向角度、转向速度和车辆速度通过控制单元上软件来确定需要的叠加角度并且由电动机将该需要的叠加角度作为附加角度实施。AFS单元可以容纳在各种位置上，例如在方向盘的内部、在转向柱上或小齿轮上。转向传动比可以通过叠加的角度最佳地适应相应的驾驶状况。例如，通过非常直接的传动比，例如在停车时可以以低速度降低转向力。在适度的速度下，可以通过选择更直接的传动比来显着增加转向和行驶动力。在高速下，通过相当间接的传动比可以实现非常平静和精确但仍然动态的转向和/或驾驶行为。没有主动转向系统，这些属性通常是冲突的。

然而，由于磨损和损坏可能导致机动车辆的可转向轮的不对准，因此对底盘部件的磨损和损坏可能会损害驾驶体验。如果可转向轮的设置过分地偏离标称设定，则会导致车辆行为不一致。

发明内容

因此，本发明的目的是示出可以抵消对转向系统的部件的磨损和损坏的这种结果的方式。

本发明的目的通过一种用于操作机动车辆的自适应转向系统的方法来实现，其中自适应转向系统具有用于检测表示方向盘转角的值的方向盘转角传感器，用于检测表示自适应角度的值的单元以及用于检测表示车轮转角的值的车轮转角检测单元，该方法具有以下步骤：

检测表示方向盘转角的值，

检测表示自适应角度的值，

检测和/或确定表示车轮转角的值，

通过分析表示方向盘转角的值和表示自适应角度的值以及表示车轮转角的值来计算比较值，以及

如果比较值与极限值的比较结果是比较值大于极限值，则产生误差信号。

利用误差信号可以获得信息，利用该信息可以早期检测自适应转向系统的部件的老化或损坏，于是随后可以执行老化或故障部件的更换。

根据一个实施例，执行以下步骤以计算比较值：