[发明专利]一种电动舵机驱动装置在审
| 申请号： | 201711083437.6 | 申请日： | 2017-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN107888112A | 公开（公告）日： | 2018-04-06 |
| 发明（设计）人： | 李胜;赵飞;冀鹏;刘辽雪;许曜鑫 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | H02P6/08 | 分类号： | H02P6/08;H02P6/14;H02P6/06 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心32203 | 代理人： | 薛云燕 |
| 地址： | 210094 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电动舵机驱动装置。该装置包括控制单元、电源供给单元、隔离单元、三相逆变桥式单元、数据采集单元、数据存储单元和通信单元，其中控制单元分别与通信单元和数据存储单元连接，并且控制单元的PWM输出端与隔离单元的输入端连接，隔离单元的输出端与三相逆变桥式单元的输入端连接，三相逆变桥式单元的输出端与三相无刷直流电机的输入端连接，三相无刷直流电机的输出端与数据采集单元的输入端连接，数据采集单元的输出端与控制单元的输入端连接；电源供给单元与其他各单元的电源接口连接。本发明能够低速且大力矩快速精确控制三相无刷直流电机，并采用USART串口实现与上位机通信给定电动舵机的速度信息，位置信息和启停信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动 舵机 驱动 装置 | ||
【主权项】：
一种电动舵机驱动装置，其特征在于：所述电动舵机采用三相无刷直流电机，该电动舵机驱动装置包括控制单元、电源供给单元、隔离单元、三相逆变桥式单元、数据采集单元、数据存储单元和通信单元，其中：所述控制单元分别与通信单元和数据存储单元连接，并且控制单元的PWM输出端与隔离单元的输入端连接，所述隔离单元的输出端与三相逆变桥式单元的输入端连接，所述三相逆变桥式单元的输出端与三相无刷直流电机的输入端连接，所述三相无刷直流电机的输出端与数据采集单元的输入端连接，所述数据采集单元的输出端与控制单元的输入端连接；所述电源供给单元与其他各单元的电源接口连接。
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