[发明专利]一种龙门式可升降供货台袋装物料智能装车机

摘要

本发明公开了一种龙门式可升降供货台袋装物料智能装车机，主要由移动式龙门架、传送带、斜坡输送带、升降式供货台、真空吸盘机械手以及车辆识别装置构成，本发明对平板车、工程车等不同车辆的卸料位置加以区分，合理安排物料位置，实现有限空间最大化利用，有效的避免了因人工操作而造成的物料安排不合理所导致的空间不合理利用、因路况导致物料掉落等缺陷；从传送带到供货台之间设置吐包装置，精准控制料包在吐包之后的运动，使吐包和装车节拍一致，控制系统精准控制龙门的行走运动、供货台的升降运动、真空机械抓手的升降运动和平动取货、码垛，达到高效率自动化装车效果。