[发明专利]一种龙门式可升降供货台袋装物料智能装车机

权利要求书

1.一种龙门式可升降供货台袋装物料智能装车机，主要由移动式龙门架、传送带、斜坡输送带、升降式供货台、真空吸盘机械手以及车辆识别装置构成，其特征在于，所述移动式龙门架滑动安装在龙门架移动轨道上，其中龙门架移动轨道呈左右水平走向；传送带通过机架安装在移动式龙门架的下方位置，其中移动式龙门架呈左右水平输送向；斜坡输送带与升降式供货台均设于传送带的正上方位置，且斜坡输送带的机架右端与升降式供货台的左端部铰接连接，斜坡输送带的机架左端采用铰链铰接连接传送带的机架上；所述升降式供货台的上表面呈水平结构，且升降式供货台的前边均安装有导轮，所述导轮滑轮嵌入在供货台升降导轨上，供货台升降导轨呈竖直设置，且供货台升降导轨固定焊接在移动式龙门架上；所述移动式龙门架上采用螺栓固定有供货台提升伺服电机，且供货台提升伺服电机的电机轴上固定套接有链轮，所述链轮上啮合连接有提升链条，所述提升链条的另一端经转向链轮转向后固定在升降式供货台的左右侧边位置，转向链轮通过转轴活动安装在移动式龙门架上；所述升降式供货台的上方位置设有真空吸盘机械手；所述真空吸盘机械手的顶面中心位置连接有真空吸盘机械手驱动装置，其中真空吸盘机械手驱动装置从上至下依次由前后向行走装置、机械抓手升降装置以及机械抓手转动装置构成，其中行走装置主要由行走电机构成，其中移动式龙门架的顶部设有前后水平走向的移动轨道，行走电机的输出端固定接有行走轮，且所述行走轮嵌入安装在移动轨道内；机械抓手升降装置主要由电动缸、气缸或油缸构成，机械抓手升降装置固定在行走装置上，且机械抓手升降装置的输出端竖直朝下设置，且机械抓手升降装置的输出端的底部固定连接机械抓手转动装置，机械抓手转动装置主要由转动电机构成，转动电机的电机轴通过螺栓以及法兰固定连接真空吸盘机械手；所述车辆识别装置所述智能识别系统主要由二维激光扫描仪、云台传动机构、云台支架和云台零点开关构成，所述二维激光扫描仪采用螺栓固定在云台传动机构，云台传动机构主要由减速电机构成，云台传动机构固定在云台支架上，且二维激光扫描仪的外围多处均设有云台零点开关，云台零点开关主要由光电传感器构成；所述车辆识别装置接通讯连接工控机，其中工控机接运动控制卡，所述运动控制卡连接伺服控制器。

2.根据权利要求1所述的龙门式可升降供货台袋装物料智能装车机，其特征在于，所述伺服控制器接移动式龙门架、传送带、斜坡输送带、升降式供货台以及真空吸盘机械手上的伺服电机。

3.根据权利要求1所述的龙门式可升降供货台袋装物料智能装车机，其特征在于，所述工控机还接有激光对射传感器。

4.根据权利要求1所述的龙门式可升降供货台袋装物料智能装车机，其特征在于，所述传送带的输入端安装有压包机。