[发明专利]刀具伺服控制系统在审
| 申请号： | 201711082491.9 | 申请日： | 2017-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN107748537A | 公开（公告）日： | 2018-03-02 |
| 发明（设计）人： | 李柏莹;萧文玮;陈丁铨 | 申请（专利权）人： | 苏州新代数控设备有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/19 | 分类号： | G05B19/19 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所32237 | 代理人： | 王玉国 |
| 地址： | 215021 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及刀具伺服控制系统，包括上位控制器，用以发送运动指令；驱动器，用以接收所述上位控制器所发送的运动指令以及根据运动指令发送驱动运动指令；具有编码器的马达，所述马达用以接收由驱动器所发送的驱动运动指令；刀库，具有多把刀具；编码器将马达当下的角度信息回授给驱动器，驱动器传送角度信息至上位控制器，上位控制器根据角度信息计算出目前刀号，并依据目标刀号对应于目前刀号计算出所需转动的角度，发出正确的运动指令，使马达根据运动指令及所需的转动角度，旋转驱动刀库内的刀具直至所需的刀具到达指定位置为止；采用串行格式机制，使上位控制器对伺服驱动器进行深入控制，获取伺服驱动器的多样信息及编码器的回授。 | ||
| 搜索关键词： | 刀具 伺服 控制系统 | ||
【主权项】：
刀具伺服控制系统，其特征在于：包括：上位控制器，用以发送运动指令；驱动器，用以接收所述上位控制器所发送的运动指令以及根据运动指令发送驱动运动指令；具有编码器的马达，所述马达用以接收由驱动器所发送的驱动运动指令；刀库，具有多把刀具；所述编码器将马达当下的角度信息回授至驱动器，驱动器传送角度信息至上位控制器，上位控制器根据角度信息计算出目前刀号，并依据目标刀号且对应于目前刀号计算出所需转动的角度，发出正确的运动指令，使马达根据运动指令及所需的转动角度，旋转驱动刀库内的刀具运动，直至刀具到达指定位置为止。
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