[发明专利]清理装置及扫地机器人有效
| 申请号： | 201711081639.7 | 申请日： | 2017-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN107647829B | 公开（公告）日： | 2019-03-12 |
| 发明（设计）人： | 曾庆栋;宣文静;曾繁璞;余华清;肖永军;叶莎莎 | 申请（专利权）人： | 湖北工程学院 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 王术兰 |
| 地址： | 432000 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及清洁设备技术领域，具体而言，涉及一种清理装置及扫地机器人。所述清理装置包括内筒、外筒、毛刺、电机和控制器，所述外筒套设于所述内筒且设置有多个过孔，所述毛刺设置有多个，多个所述毛刺设置于所述内筒，且与所述多个过孔位置对应，所述毛刺能够伸缩，以通过所述过孔伸出而暴露于外部环境或通过所述过孔收缩而收纳于所述外筒的内部，所述电机的转轴与所述外筒和内筒连接，所述控制器与所述电机电性连接。所述扫地机器人包括机器人本体和所述清理装置，所述清理装置设置于所述机器人本体。本发明实施例提供的清理装置及扫地机器人能够便捷的清理掉落地面的毛发，并且，相对于现有技术，清理效果极佳。 | ||
| 搜索关键词： | 清理装置 毛刺 内筒 扫地机器人 外筒 机器人本体 控制器 电机 电机电性 过孔位置 清洁设备 人本发明 外部环境 收纳 外筒套 掉落 伸缩 转轴 毛发 扫地 收缩 伸出 暴露 | ||
【主权项】：
1.一种清理装置，其特征在于，所述清理装置包括内筒、外筒、毛刺、电机、控制器和清理环，所述清理环套设于所述外筒，且能够相对于所述外筒滑动；所述外筒套设于所述内筒且设置有多个过孔，所述毛刺设置有多个，多个所述毛刺设置于所述内筒，且与所述多个过孔位置对应，所述毛刺能够伸缩，以通过所述过孔伸出而暴露于外部环境或通过所述过孔收缩而收纳于所述外筒的内部，所述电机的转轴与所述外筒和内筒连接，所述控制器与所述电机电性连接；所述内筒为中空结构，所述内筒的第一端部的内壁设置有多个与所述控制器电性连接的电控滑动结构，所述内筒的第二端部的内壁设置有多个与所述控制器电性连接的电控滑动结构；所述第一端部的内壁和所述第二端部的内壁之间设置有多个载体结构；多个所述载体结构与多个所述电控滑动结构一一对应。
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