[发明专利]一种有效识别并控制工件加工方向的智能系统及智能方法

摘要

本发明公开了一种有效识别并控制工件加工方向的智能系统及智能方法，所述智能系统包括走料装置、回转装置和检测装置，走料装置中第一伺服电机带动一系列齿轮啮合运转来实现两个走料轮反向运动，将卡于两个走料轮间隙之间的工件通过摩擦作用移向储件管中的第一通孔；当工件末端向下移动至切断检测装置中激光传感器的激光通路时，摄像传感器对工件末端拍照，图片信息传输到控制系统并对工件进行倒角分析，从而发出不同的指令，可以有效提高识别率，避免了噪音污染以及解决了系统误差导致的识别率降低和反转错误率高的问题。

主权项

一种有效识别并控制工件加工方向的智能系统，其特征在于：所述智能系统包括走料装置(1)、回转装置(2)、检测装置(3)、支架(4)和控制器，走料装置(1)、回转装置(2)和检测装置(3)分别连接至控制器；所述走料装置(1)包括第一转轴(11)、第二转轴(12)、第一走料轮(13)、第二走料轮(14)和导向管(112)，所述第一转轴(11)和第二转轴(12)固定于支架(4)，所述第一走料轮(13)设置于第一转轴(11)的一端，第二走料轮(14)设置于第二转轴(12)的一端，所述第一走料轮(13)和第二走料轮(14)之间形成有间距可变的间隙，所述导向管(112)的末端管口设置于第一走料轮(13)和第二走料轮(14)之间间隙上方；所述回转装置(2)位于走料装置(1)的下方，回转装置(2)包括安装至支架(4)上的驱动装置(21)和安装至驱动装置(21)上的储件管(22)，储件管(22)设置有第一通孔(221)、第二通孔(222)和位于第二通孔(222)上方的第三通孔(223)，第一通孔(221)纵向设置于储件管(22)，第二通孔(222)和第三通孔(223)横向设置于储件管(22)，所述第二通孔(222)和第三通孔(223)分别与第一通孔(221)相连接，所述第二通孔(222)和第三通孔(223)分别配设有推杆(23)，所述推杆(23)包括电连接至驱动装置(21)的第一推杆(231)和第二推杆(232)，所述第一推杆(231)插入至第二通孔(222)内，所述第二推杆(232)插入至第三通孔(223)内，所述检测装置(3)包括安装至支架(4)的连接至控制器的激光传感器(31)和摄像传感器(32)，所述激光传感器(31)包括激光发射管(311)和激光接收管(312)，所述激光发射管(311)和激光接收管(312)相对设置于导向管(112)向下延伸方向的两侧；激光发射管(311)和激光接收管(312)形成的激光通路与导向管(112)末端与第一孔道(221)顶端之间的公共轴心线垂直相交于检测中心点，所述摄像传感器(32)相对设置于检测中心点。