[发明专利]一种无人机航拍的飞行控制方法在审
| 申请号： | 201711080479.4 | 申请日： | 2017-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN107870623A | 公开（公告）日： | 2018-04-03 |
| 发明（设计）人： | 廖勇 | 申请（专利权）人： | 四川联众防务科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01C11/02 |
| 代理公司： | 成都华风专利事务所(普通合伙)51223 | 代理人： | 梁菊兰 |
| 地址： | 618300 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机航拍的飞行控制方法，包括在航拍无人机上安装ADS‑B模块；预设一航拍路径，并根据航拍路径生成一第一操作指令；根据第一操作指令控制无人机按照航拍路径飞行；在无人机按照预设航拍路径飞行的过程中标记至少3个拍摄航点，同时ADS‑B模块接收以无人机为中心的方圆90‑115英里的区域内所有有人机及所有无人机的飞行信息；根据所有有人机及所有无人机的飞行信息标记避航航点；并根据安全飞行路径生成一飞行指令；无人机根据飞行指令按照安全飞行路径自动飞行。本发明能使无人机在被手动操作按照预设的航拍路径飞行的过程中不进行拍摄，只在自动飞行的过程中进行拍摄，且有效避让了拍摄路径中的有人机和其他无人机。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 航拍 飞行 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种无人机航拍的飞行控制方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、在航拍无人机上安装ADS‑B模块；S2、预设一航拍路径，并根据所述航拍路径生成一第一操作指令；S3、根据所述第一操作指令控制无人机按照所述航拍路径飞行；S4、在所述无人机按照所述预设航拍路径飞行的过程中标记至少3个拍摄航点，同时所述ADS‑B模块接收以无人机为中心的方圆90‑115英里的区域内所有有人机及所有无人机的飞行信息；S5、根据所有有人机及所有无人机的飞行信息标记避航航点；S6、根据所述拍摄航点及避航航点生成安全飞行路径，并根据所述安全飞行路径生成一飞行指令；S7、所述无人机根据所述飞行指令按照所述安全飞行路径自动飞行；S8、在所述无人机自动飞行的过程中控制所述无人机进行拍摄；S9、拍摄完成后返回。
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