[发明专利]一种无人机降落控制方法在审
| 申请号： | 201711079696.1 | 申请日： | 2017-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN107870630A | 公开（公告）日： | 2018-04-03 |
| 发明（设计）人： | 廖勇 | 申请（专利权）人： | 四川联众防务科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 成都华风专利事务所(普通合伙)51223 | 代理人： | 梁菊兰 |
| 地址： | 618300 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机降落控制方法，该方法是在无人机内的飞行控制计算机中集成3G通讯模块、身份识别射频编码、无线定位标签、及位置修正模块，其中，3G通讯模块用于与地面控制无线控制系统进行通讯；具体包括地面无线控制系统将全部的所述无线脉冲信号处理成无人机相对于备降点的三维坐标信息，根据每个无人机的时间点的信息处理成无人机降落的时间序列号；无人机通过所述三维坐标信息对自身位置进行修正，通过所述时间序列号顺序完成降落。本发明解决了无人机降落阶段，定位不准确的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 降落 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种无人机降落控制方法，其特征在于：该方法是在无人机内的飞行控制计算机中集成3G通讯模块、身份识别射频编码、无线定位标签、及位置修正模块，其中，3G通讯模块用于与地面控制无线控制系统进行通讯；具体包括以下步骤：一个或一个以上无人机进入备降区域，每个无人机的所述无线定位标签接收地面无线控制系统发送的定位无线电波并回复无线脉冲信号；每个无人机的所述身份识别射频编码发送身份编码到所述地面无线控制系统；通过一中间基站捕捉每个无人机的所述无线脉冲信号，并将无线脉冲信号及其时间点的信息发送至地面无线控制系统；地面无线控制系统将全部的所述无线脉冲信号处理成无人机相对于备降点的三维坐标信息，根据每个无人机的时间点的信息处理成无人机降落的时间序列号，并实时发送至每个所述无人机；无人机通过所述三维坐标信息对自身位置进行修正，通过所述时间序列号顺序完成降落。
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