[发明专利]一种圆柱形工件分拣装置在审
| 申请号： | 201711079614.3 | 申请日： | 2017-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN107737739A | 公开（公告）日： | 2018-02-27 |
| 发明（设计）人： | 黄润豪 | 申请（专利权）人： | 黄润豪 |
| 主分类号： | B07C7/04 | 分类号： | B07C7/04;B25J9/10 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司44245 | 代理人： | 张泽锋 |
| 地址： | 511340 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公布了一种圆柱形工件分拣装置，包括机架、固定在机架上的机械手和工件分装装置，所述机械手包括夹持工件的夹持机构、驱动夹持机构升降的升降机构和驱动夹持机构水平移动的水平驱动机构，所述工件分装装置包括承接从机械手卸下的工件的承接机构、分装不同宽度工件的分装机构和推动工件进入分装机构的推送机构，所述承接机构包括固定在机架上的第一气缸以及与第一气缸输出轴固定连接的承放架；所述分装机构包括数层不同高度的贮存架，数层贮存架之间通过一个斜向内部的斜面隔开，不同高度的贮存架的端面宽度不一样；通过推送机构使工件进入不同宽度的贮存架内部，能实现对宽度差异微少的不同工件的挑拣，大大减少了人的劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 圆柱形 工件 分拣 装置 | ||
【主权项】：
一种圆柱形工件分拣装置，其特征在于：包括机架、固定在机架上的机械手和工件分装装置，所述机械手包括夹持工件的夹持机构、驱动夹持机构升降的升降机构和驱动夹持机构水平移动的水平驱动机构，所述工件分装装置包括承接从机械手卸下的工件的承接机构、分装不同宽度工件的分装机构和推动工件进入分装机构的推送机构，所述承接机构包括固定在机架上的第一气缸以及与第一气缸输出轴固定连接的承放架，所述第一气缸横向布置，所述承放架上设有朝上的凹槽；所述分装机构包括数层不同高度的贮存架，数层贮存架之间通过一个斜向内部的斜面隔开，不同高度的贮存架的端面宽度不一样；所述推送机构包括固定在机架底部并竖直方向布置的第二气缸以及与第二气缸输出轴固定连接的推架，推架上设有斜向贮存架的并与工件底部接触的斜槽，推架在贮存架端面侧上下运动，第二气缸输出轴收回时候，推架上端所处的高度低于承放架所处的高度，第二气缸的输出轴伸长时候，推架上端所处的高度与最上层的贮存架高度对应，所述推架的宽度大于承放架的宽度。
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- 本实用新型公开了一种GAS气动智能翻盖分拣设备，包括圆筒和安装板；圆筒包括壳体、进气管道、壳体内部的气缸、对称设置在壳体侧壁上的两滑槽、壳体内部的滑动杆、以及与滑动杆连接的转轴；进气管道上设置有电磁阀，进气管道与气缸连通，滑动杆沿两滑槽左右滑动，转轴的两端分别与壳体的侧壁连接；安装板包括固定板、连接板和挡板。本实用新型的有益效果：1、分拣设备通过翻盖式的醒目设计，拣选人员只能将商品投入到翻盖为开启状态的分拣口中，最大限度防止分拣错误的发生，提高人工分拣的正确率；2、分拣设备能方便固定在现有货架上，实用性较好。
- 一种易碎防磕碰物品的柔性分拣装置-201821479761.X
- 金跃跃 - 天津音飞自动化仓储设备有限公司
- 2018-09-11 - 2019-08-02 - B07C7/04
- 一种易碎防磕碰物品的柔性分拣装置，包括入拣平台、分拣通道和分区槽，分拣通道倾斜设置在分区槽的一侧上方，分区槽由隔板分隔成不同的存储区，分拣通道上对应每个存储区开有卸料口，每个存储区内设置一块坡面滑板，坡面滑板的底端固定在分区槽远离分拣通道一侧的底部，坡面滑板的下方倾斜设置有支撑板，支撑板的上部上表面设置两个耳板，坡面滑板的上部下表面设置两个耳板，支撑板上的耳板与坡面滑板上的耳板共同铰接有一个连接板，支撑板的中部设置有固定块，固定块上连接有弹簧。本实用新型结构简单，分拣通道下方设置的坡面滑板上设计铰接的连接板和弹簧，缓冲物品下落的冲击力，分拣的同时保护易碎物品，实现柔性分解工作。
- 一种用于纤维板加工的分拣装置-201821368520.8
- 李正明;李维刚 - 江苏苏林木业有限公司
- 2018-08-24 - 2019-07-23 - B07C7/04
- 本实用新型公开了一种用于纤维板加工的分拣装置，包括：安装架、主动滚筒、从动滚筒、环形带、两根第一竖杆和转动板，所述转动板上平面均布设置有数个万向球，所述转动板上平面前端设置有安装板，所述安装板上设置有第一伸缩装置，所述第一伸缩装置的伸出端设置有推板，所述转动板下方设置有两根分别位于安装架前后两端的第二竖杆，所述第二竖杆上端分别铰接设置有V型板，所述V型板两端分别铰接设置有第一滚轮和第二滚轮。本实用新型结构合理，在第一伸缩装置和第二伸缩装置作用下，转动板顺时针转动一定角度，带动第二滚轮向上移动，使不合格纤维板移动到万向球上，再转动到水平状态，推板推动纤维板到输送装置，提高工作效率和降低劳动强度。
- 一种五金插头的成品归类装置-201822074778.3
- 熊荣海 - 东莞市巨升电子科技有限公司
- 2018-12-11 - 2019-07-23 - B07C7/04
- 本实用新型公开了一种五金插头的成品归类装置，包括装置主体、进料机构与归类机构，进料机构设置在装置主体的顶端，归类机构设置在装置主体的内部，进料机构包括三个倾斜设置的进料斗，且三个进料斗较低一侧的底端均与装置主体的顶端固定连接，归类机构包括三个容纳箱体，且三个容纳箱体设置在装置主体内部的底端，装置主体的一侧通过合页连接有活动门，且活动门的内壁固定设置有第一可视窗，装置主体底端的两侧均固定设置有两个支腿。本实用新型一种五金插头的成品归类装置，结构多样且操作简单，方便对五金插头进行快速的归类，相对于以往的设备来说该装置的使用效果更加良好，带来更好的使用前景。
- 一种蔬菜分拣台-201821969291.5
- 翁丽青;孟秋峰;夏岳章;魏杰;屠洪;潘丽卿 - 余姚市农业科学研究所
- 2018-11-27 - 2019-07-19 - B07C7/04
- 本实用新型公开了一种蔬菜分拣台。这种蔬菜分拣台实现残次品蔬菜的快速分拣，以及对分拣后的残次品蔬菜快速的运走进行进一步的加工来及时挽救这些残次品蔬菜变为真正的废品；实现机械化生产，提高劳动生产率，减轻体力劳动。另一方面，设置有称重装置，提高了整体的工作效率。
- 一种用于SMT工艺中的器件筛查模板-201821877122.9
- 何涛;何江 - 深圳市科美通电子设备有限公司
- 2018-11-15 - 2019-07-16 - B07C7/04
- 本实用新型公开了一种用于SMT工艺中的器件筛查模板，包括底板，所述底板的两侧均设置有固定板，两个所述固定板的一侧均设置有两个第一卡板和两个第二卡板，两个所述第一卡板和两个第二卡板之间均通过第一螺栓固定连接有模板，两个所述模板的前表壁均设置有魔术贴绒面，两个所述魔术贴绒面的前表壁均粘贴有魔术贴勾面，两个所述魔术贴勾面之间固定连接有防护网，本实用新型设置了魔术贴勾面、魔术贴绒面和防护网，魔术贴绒面设置在模板的两端，且通过魔术贴勾面粘贴有防护网，操作人员晃动筛查模板时，防护网可防止较小的器件从上层模板掉落下层模板时弹出去，解决了器件筛查模板在筛查时器件容易从模板上掉落。
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