[发明专利]基于能量中值的海面大型目标检测方法

摘要

本发明公开了一种基于能量中值的海面大型目标的快速检测方法，主要解决现有技术不适用于在高分辨模式下检测海面大型目标的问题。其实现步骤为：1)获取回波数据；2)将回波数据沿着脉冲维进行非相干处理得到能量平均矩阵z；3)对矩阵Z进行对数变换得到对数空间矩阵4)利用矩阵求对应于待检测单元d计算其检测统计量ξ；5)利用矩阵求对应于待检测单元d计算其检测门限T；6)比较检验统计量ξ和检测门限T的大小，判断出目标是否存在；7)利用检测结果进行长度尺寸估计。本发明提高了雷达对大型目标的检测性能以及长度尺寸估计精度，可用于快速检测处理海面大型目标。

主权项

1.一种基于能量中值的海面大型目标的快速检测方法，包括：(1)利用雷达发射机发射连续的脉冲信号，雷达接收机接收M×I×N维的回波数据矩阵X，其中，M表示帧数即扫描数，I表示距离单元数，N表示积累脉冲数；(2)对回波数据矩阵X沿着脉冲维求能量的算术平均值，获得能量平均矩阵z，其中，能量平均矩阵z的第m行i列的数据z(m,i)为： z ( m , i ) = 1 N Σ n = 1 N | X ( m , i , n ) | 2 , m = 1 , 2 , ... , M , i = 1 , 2 , ... , I , ]]>其中，| |表示取模，X(m,i,n)表示回波数据矩阵X的第m行i列n页的回波数据；(3)对能量平均矩阵Z进行对数变换，得到对数空间矩阵：(4)在对数空间矩阵中，从距离维上选取待检测单元周围w个距离单元作为参考单元，则待检测单元d的检测统计量ξ为： ξ = m e d i a n { z ‾ i } , i = 1 , 2 , ... , w , ]]>其中：median为取中值操作；(5)在对数空间矩阵中，从距离维上选取待检测单元周围s个距离单元作为参考单元，则待检测单元d的检测门限T为： T = β × m e d i a n { z ‾ j } , j = 1 , 2 , ... , s , β > 1 , ]]>其中：s＞w，β为调节参数，且β与目标的雷达散射截面积SCR有关；(6)比较检验统计量ξ和检测门限T的大小，判断出目标是否存在：如果ξ≥T，则表明待检测距离单元d有目标，如果ξ＜T，则表明待检测距离单元d没有目标；(7)利用步骤(6)中得到的检测结果进行长度尺寸估计：(7a)对步骤(6)中的大型目标检测结果，在距离维标记每一个大型目标的初始位置r1，终止位置r2；(7b)则对应目标在该帧所对应的方向上的长度尺寸粗估计为：L＝|r2-r1|×Δr，其中，| |表示取模，Δr为距离分辨率。