[发明专利]基于能量中值的海面大型目标检测方法

权利要求书

1.一种基于能量中值的海面大型目标的快速检测方法，包括：

(1)利用雷达发射机发射连续的脉冲信号，雷达接收机接收M×I×N维的回波数据矩阵X，其中，M表示帧数即扫描数，I表示距离单元数，N表示积累脉冲数；

(2)对回波数据矩阵X沿着脉冲维求能量的算术平均值，获得能量平均矩阵z，其中，能量平均矩阵z的第m行i列的数据z(m,i)为：

其中，||表示取模，X(m,i,n)表示回波数据矩阵X的第m行i列n页的回波数据；

(3)对能量平均矩阵z进行对数变换，得到对数空间矩阵：

(4)在对数空间矩阵中，从距离维上选取待检测单元周围w个距离单元作为参考单元，则待检测单元d的检测统计量ξ为：

其中：median为取中值操作；

(5)在对数空间矩阵中，从距离维上选取待检测单元周围s个距离单元作为参考单元，则待检测单元d的检测门限T为：

其中：s＞w，β为调节参数，且β与目标的雷达散射截面积SCR有关；

(6)比较检验统计量ξ和检测门限T的大小，判断出目标是否存在：

如果ξ≥T，则表明待检测距离单元d有目标，

如果ξ＜T，则表明待检测距离单元d没有目标；

(7)利用步骤(6)中得到的检测结果进行长度尺寸估计：

(7a)对步骤(6)中的大型目标检测结果，在距离维标记每一个大型目标的初始位置r₁，终止位置r₂；

(7b)则对应目标在该帧所对应的方向上的长度尺寸粗估计为：

L＝|r₂-r₁|×Δr，

其中，||表示取模，Δr为距离分辨率。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于,步骤(4)中从距离维上选取待检测单元周围w个距离单元，按如下规则进行：

假设感兴趣的大型目标长度尺寸的范围为[L_min,L_max]，在不考虑大型目标回波扩展的情况下，大型目标占据的距离单元数M的范围为：其中Δr为距离分辨率，则选取的参考估计单元数w范围满足：

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于,步骤(5)中从距离维上选取待检测单元周围s个距离单元，是按照参考单元数目s的取值范围满足：的条件选取，其中：Δr为距离分辨率，L_max为感兴趣的大型目标长度尺寸范围的上界。