[发明专利]一种工业机器人安装底座在审
申请号: | 201711067479.0 | 申请日: | 2017-11-03 |
公开(公告)号: | CN107932555A | 公开(公告)日: | 2018-04-20 |
发明(设计)人: | 王建华;姚鹏;汤少君 | 申请(专利权)人: | 江苏新铁重工装备有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215310 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种工业机器人安装底座,包括底座、支撑台、固定板、减震支撑杆、转盘和支撑环,所述底座内部顶端近四角处安装有第一电动伸缩杆,所述第一电动伸缩杆底端固定连接支脚,底座内部中间安装有转动电机,所述转动电机上转动连接转轴,所述转轴转动连接所述转盘,转盘上端与所述支撑台底端固定连接,且转盘外设置有圆环状的支撑环,所述支撑台内部顶端左右两侧均对称设置有两组第二电动伸缩杆,所述第二电动伸缩杆的伸缩端均连接有竖直的夹杆,所述底座两侧均对称设置有两组竖直的滑槽。该工业机器人安装底座,结构紧凑,具有减震能力,同时碰撞情况时不易撞到,便于调节与加固,可以普遍推广使用。 | ||
搜索关键词: | 一种 工业 机器人 安装 底座 | ||
【主权项】:
一种工业机器人安装底座,包括底座(1)、支撑台(9)、固定板(6)、减震支撑杆(7)、转盘(13)和支撑环(8),其特征在于:所述底座(1)与所述支撑台(9)均为长方体结构,底座(1)内部顶端近四角处安装有第一电动伸缩杆(5),所述第一电动伸缩杆(5)底端固定连接支脚(2),所述底座(1)底面设置有伸出支脚(2)的圆孔,底座(1)内部中间安装有转动电机(4),所述转动电机(4)上转动连接转轴(3),所述转轴(3)转动连接所述转盘(13),所述转盘(13)设置在底座(1)上中间,转盘(13)上端与所述支撑台(9)底端固定连接,且转盘(13)外设置有圆环状的支撑环(8),所述支撑台(9)内部顶端左右两侧均对称设置有两组第二电动伸缩杆(12),所述第二电动伸缩杆(12)的伸缩端均连接有竖直的夹杆(10),所述夹杆(10)朝向支撑台(9)的一侧面上等距设置有4组橡胶垫(11),所述橡胶垫(11)呈圆环形,所述底座(1)两侧均对称设置有两组竖直的滑槽(16)。
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