[发明专利]复杂工况下自适应管道机器人有效
| 申请号： | 201711066629.6 | 申请日： | 2017-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN107676570B | 公开（公告）日： | 2023-09-01 |
| 发明（设计）人： | 郑杰;朱礼涛;窦益华 | 申请（专利权）人： | 西安石油大学;西安效优机电工程有限公司;平凉市东诚机械制造有限责任公司;西安特种设备检验检测院 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L101/30 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 何会侠 |
| 地址： | 710065 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 复杂工况下自适应管道机器人，包括保持单元体和旋转单元体；使用时，旋转单元体和保持单元体上可搭载一种或多种传感器以及操作装置，如超声传感器、涡流传感器、管道清理装置；保持单元体的内部设置有螺旋驱动电动机提供动力，太阳轮作为轮系的一个输出端；太阳轮二和环齿轮二是轮系的另外两个输出；两组行星轮系组成一个三轴差速机构，行星架是三轴差速轮系的输入，直齿轮一与直齿轮二啮合，并通过锥齿轮变换旋转方向，锥齿轮与弹性机构杆相连，从而控制螺旋轮倾角；本发明具有自适应管径可转弯，可适应不同管径的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 复杂 工况 自适应 管道 机器人 | ||
【主权项】：
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