[发明专利]一种机房IT设备故障智能巡检系统

摘要

本发明公开了一种机房IT设备故障智能巡检系统，包括巡检机器人，所述巡检机器人在垂直方向上安装多个摄像头，或者安装1个可上下移动的摄像头，巡检机器人拍摄的图片能覆盖机房内机柜高度；本发明提供的机房IT设备故障智能巡检系统，采用机器人智能巡检IT设备，可以提高机房运维效率，大大降低人工重复性劳动。

主权项

1.一种机房IT设备故障智能巡检系统，其特征在于：包括巡检机器人，所述巡检机器人在垂直方向上安装多个摄像头，或者安装1个可上下移动的摄像头，巡检机器人拍摄的图片能覆盖机房内机柜高度；通过如下方式对IT设备故障进行巡检；1)巡检机器人正对机柜中间位置，巡检机器人与机柜保持一定距离，启动所有摄像头拍摄视频；2)对每个摄像头的视频做分析；3)IT设备故障灯号有长亮和闪烁两种；对于长亮的故障灯的识别，采用如下步骤：a读取视频中的一帧图像为输入；b对图像进行滤波处理预处理，过滤因光线、粉尘带来的噪点；c识别图中黄色、红色区域；d对识别区域的大小做限定，排除过大和过小区域；e若黄色区域不为空则说明检测到黄灯，若红色区域不为空则说明检测到红灯；对于闪烁的故障灯的识别，采用如下步骤：a循环读取视频比较相邻俩帧图像；b将相邻两桢图像的像素差记为新构造的图像k；c分析图像k，若没有灯闪烁则相邻两帧图像理论上为全黑，则继续读取下2帧；d若有灯闪烁，则图像k出现的亮点即为闪烁灯，进一步过滤亮点的颜色，若为黄、红色系的亮点则为故障灯号，找到故障灯号，循环结束。e循环直至视频结束。