[发明专利]一种机房IT设备故障智能巡检系统

说明书

本发明公开了一种机房IT设备故障智能巡检系统，包括巡检机器人，所述巡检机器人在垂直方向上安装多个摄像头，或者安装1个可上下移动的摄像头，巡检机器人拍摄的图片能覆盖机房内机柜高度；本发明提供的机房IT设备故障智能巡检系统，采用机器人智能巡检IT设备，可以提高机房运维效率，大大降低人工重复性劳动。

技术领域

本发明涉及数据中心运维管理技术领域，尤其涉及一种机房IT设备 故障智能巡检系统。

背景技术

数据中心机房有数量众多的IT设备，包括服务器、网络设备等，为 了全面保障设备安全运行并及时发现设备故障，每个机房都会安排人员周 期性的巡检。巡检人员查看每个机柜上各设备的灯号，若有异常便记录下 来，并通知相关技术人员及时排查修复问题。由于机房IT设备数量众多， 人工巡检极其枯燥并且效率低下。本申请方案提出一种机房IT设备故障 智能巡检设备和系统，通过装置多个摄像头的移动机器人在机柜前面采集 图片及短视频，应用图像识别技术，自动识别设备灯号以完成IT设备巡 检任务。

发明内容

本发明提供了一种机房IT设备故障智能巡检系统，该系统可以大大 降低人工成本，提高数据中心运维效率。

本发明为解决上述技术问题而采用的技术方案为：

包括巡检机器人，所述巡检机器人在垂直方向上安装多个摄像头，或 者安装1个可上下移动的摄像头，巡检机器人拍摄的图片能覆盖机房内机 柜高度；

通过如下方式对IT设备故障进行巡检；

1)巡检机器人正对机柜中间位置，巡检机器人与机柜保持一定距离， 启动所有摄像头拍摄视频；

2)对每个摄像头的视频做分析；

3)IT设备故障灯号有长亮和闪烁两种；

对于长亮的故障灯的识别，采用如下步骤：

a读取视频中的一帧图像为输入；

b对图像进行滤波处理预处理，过滤因光线、粉尘带来的噪点；

c识别图中黄色、红色区域；

d对识别区域的大小做限定，排除过大和过小区域；

e若黄色区域不为空则说明检测到黄灯，若红色区域不为空则说明检 测到红灯；

对于闪烁的故障灯的识别，采用如下步骤：

a循环读取视频比较相邻俩帧图像；

b将相邻两桢图像的像素差记为新构造的图像k；

c分析图像k，若没有灯闪烁则相邻两帧图像理论上为全黑，则继续读 取下2帧；

d若有灯闪烁，则图像k出现的亮点即为闪烁灯，进一步过滤亮点的 颜色，若为黄、红色系的亮点则为故障灯号，找到故障灯号，循环结束。

e循环直至视频结束。

上述的机房IT设备故障智能巡检系统，其中：采用在巡检机器人上 安装5个摄像头，自上而下排列的方式。

上述的机房IT设备故障智能巡检系统，其中：巡检机器人自主导航 到机柜前方，并通过图像识别机柜左右两个边的直线来微调至正对机柜中 央。

上述的机房IT设备故障智能巡检系统，其中：4)将灯号信息及原视 频上传到上位机，以生成报表供运维人员查看，当有需要时，运维人员调 取原视频以确定故障。

上述的机房IT设备故障智能巡检系统，其中：机器人安装激光测距 传感器，使得机器人与机柜正面保持60cm的距离。