[发明专利]一种机房IT设备故障智能巡检系统

权利要求书

1.一种机房IT设备故障智能巡检系统，其特征在于：

包括巡检机器人，所述巡检机器人在垂直方向上安装多个摄像头，或者安装1个可上下移动的摄像头，巡检机器人拍摄的图片能覆盖机房内机柜高度；

通过如下方式对IT设备故障进行巡检；

1)巡检机器人正对机柜中间位置，巡检机器人与机柜保持一定距离，启动所有摄像头拍摄视频；

2)对每个摄像头的视频做分析；

3)IT设备故障灯号有长亮和闪烁两种；

对于长亮的故障灯的识别，采用如下步骤：

a读取视频中的一帧图像为输入；

b对图像进行滤波处理预处理，过滤因光线、粉尘带来的噪点；

c识别图中黄色、红色区域；

d对识别区域的大小做限定，排除过大和过小区域；

e若黄色区域不为空则说明检测到黄灯，若红色区域不为空则说明检测到红灯；

对于闪烁的故障灯的识别，采用如下步骤：

a循环读取视频比较相邻俩帧图像；

b将相邻两桢图像的像素差记为新构造的图像k；

c分析图像k，若没有灯闪烁则相邻两帧图像理论上为全黑，则继续读取下2帧；

d若有灯闪烁，则图像k出现的亮点即为闪烁灯，进一步过滤亮点的颜色，若为黄、红色系的亮点则为故障灯号，找到故障灯号，循环结束。

e循环直至视频结束。

2.如权利要求1所述的机房IT设备故障智能巡检系统，其特征在于：采用在巡检机器人上安装5个摄像头，自上而下排列的方式。

3.如权利要求2所述的机房IT设备故障智能巡检系统，其特征在于：巡检机器人自主导航到机柜前方，并通过图像识别机柜左右两个边的直线来微调至正对机柜中央。

4.如权利要求3所述的机房IT设备故障智能巡检系统，其特征在于：4)将灯号信息及原视频上传到上位机，以生成报表供运维人员查看，当有需要时，运维人员调取原视频以确定故障。

5.如权利要求4所述的机房IT设备故障智能巡检系统，其特征在于：机器人安装激光测距传感器，使得机器人与机柜正面保持60cm的距离。

6.如权利要求5所述的机房IT设备故障智能巡检系统，其特征在于：红色的HSV取值为：H在160-180之间，S和V在90-255之间；黄色的HSV取值为：H在160-180之间，S和V在90-255之间。