[发明专利]一种多角度自动锁付螺丝机在审
| 申请号： | 201711065380.7 | 申请日： | 2017-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN107825122A | 公开（公告）日： | 2018-03-23 |
| 发明（设计）人： | 李强;张雨涛;张炼彬;刘金平;张超 | 申请（专利权）人： | 苏州轩明视测控科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06;B23P19/00 |
| 代理公司： | 苏州翔远专利代理事务所(普通合伙)32251 | 代理人： | 陆金星 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市吴*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种多角度自动锁付螺丝机；包括机架、置于机架上的供料输送带、位于供料输送带旁侧的四轴机械手、安装于四轴机械手工作端的螺丝锁付机构以及位于供料输送带旁侧的螺丝供料器；供料输送带上还设有工件定位机构；螺丝锁付机构包括螺丝锁付机构和视觉定位机构；螺丝锁付机构包括锁付批头、与锁付批头连接的真空吸嘴以及驱动锁付批头旋转的角度调整马达；视觉定位机构包括从上至下依次设置的相机、镜头和光源。本发明对待锁付工件上不同角度的螺丝均可进行锁付安装，提高了装配过程中的工作效率，降低了作业人员的劳动强度，降低了生产成本，具有突出的实质性特点和显著的进步。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 角度 自动 螺丝 | ||
【主权项】：
一种多角度自动锁付螺丝机；其特征在于：包括机架、置于所述机架上的供料输送带、位于所述供料输送带旁侧的四轴机械手、安装于所述四轴机械手工作端的螺丝锁付机构以及位于供料输送带旁侧的螺丝供料器；所述供料输送带上还设有工件定位机构；所述螺丝锁付机构包括螺丝锁付机构和视觉定位机构；所述视觉定位机构设置在所述螺丝锁付机构的旁侧，所述螺丝锁付机构包括锁付批头、与锁付批头连接的真空吸嘴以及驱动锁付批头旋转的角度调整马达；所述视觉定位机构包括从上至下依次设置的相机、镜头和光源。
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