[发明专利]一种多角度自动锁付螺丝机

说明书

技术领域

本发明属于装配辅助设备技术领域，涉及一种多角度自动锁付螺丝机。

背景技术

目前，在电子机械以及玩具家具等制造行业中，螺钉（螺杆螺柱）装配作业应用十分广泛。现阶段，手机、电脑、电子电路等领域均涉及到螺丝的紧固加工。对于精密性的产品，其外形的复杂性以及螺丝外观要求，在人手加工情况综合来看，质量检测往往不达标，从而使得产品的产量和品质都不稳定。

以往螺钉装配作业大部分是手工操作，通过人工将它们放置到螺钉孔位，再用螺丝刀逐个锁紧，存在生产效率低、劳动强度大等弊端，不利于企业生产规模的扩大和生产效益的提高。随着科技的发展、生产工艺的进步，越来越多的自动化设备投入到产线作业中，自动化作业替代了人工简单重复的流水线作业，有效的提高了企业的生产力和竞争力。随后市场上虽有部分手持型的螺钉锁付机，但仍需人工把持紧锁机构，用电动螺丝刀拧锁螺钉，也不能适应机械化和自动化大规模生产装配的需要。使用目前人工比对的方式，生产效率低下，仅仅为50pcs/小时；且工人劳动强度大，需要人员不停手动调整；长期操作，工人用眼过度，产生眼睛疲劳，对人体存在工业伤害隐患；锁付精度不能保证，存在产品的品质隐患。

因此，如何解决上述问题，是本领域技术人员要研究的内容。

发明内容

为克服上述现有技术中的不足，本发明目的在于提供一种多角度自动锁付螺丝机，该多角度自动锁付螺丝机通过机械手、流水线及气缸等的配合，实现多角度锁付螺丝。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种多角度自动锁付螺丝机；包括机架、置于所述机架上的供料输送带、位于所述供料输送带旁侧的四轴机械手、安装于所述四轴机械手工作端的螺丝锁付机构以及位于供料输送带旁侧的螺丝供料器；所述供料输送带上还设有工件定位机构；所述螺丝锁付机构包括螺丝锁付机构和视觉定位机构；所述视觉定位机构设置在所述螺丝锁付机构的旁侧，所述螺丝锁付机构包括锁付批头、与锁付批头连接的真空吸嘴以及驱动锁付批头旋转的角度调整马达；所述视觉定位机构包括从上至下依次设置的相机、镜头和光源。

上述技术方案中，相关内容解释如下：

1、上述方案中，所述螺丝供料器为复数个，这复数个螺丝供料器分别对应所述工件定位机构设置在所述供料输送带的两侧上。螺丝供料器的数量可以根据待锁付的产品型号及用到螺丝的种类来决定，依次安装固定在供料输送带的两侧，便于四轴机械手工作端的锁付机构取用。

2、上述方案中，所述工件定位机构包括定位挡板、定位驱动气缸，所述定位挡板的长度方向与所述供料输送带的传动方向水平，所述定位驱动气缸的作用端与所述定位挡板固定连接，并驱动所述定位挡板沿供料输送带的宽度方向往复移动。当待锁付工件移送至待加工位后，定位驱动气缸驱动定位挡板沿供料输送带的宽度方向移动，定位挡板和供料输送带旁侧的限位结构配合将待锁付工件定位固定在待加工位处，等到锁付机构的锁付。对应所述待加工位处还设有光电感应器。

3、上述方案中，所述定位挡板的接触面上设有柔性防摩擦垫层。该防摩擦垫层用于防止待锁付工件的表面被定位挡板抵靠后受到摩擦损伤。

4、上述方案中，所述供料输送带的两侧上均设有限位结构，所述限位结构由复数个滚轮并列设置而成；每个所述滚轮的外缘面上均包覆有弹性耐磨层。

5、上述方案中，所述供料输送带为三段式结构，依次为进口段输送带、锁付段输送带和出口段输送带；所述螺丝供料器对应设置在所述锁付段输送带的两侧上；所述进口段输送带、锁付段输送带和出口段输送带均包括橡胶输送带及驱动电机；所述驱动电机驱动橡胶输送带沿输送方向传动。所述进口段输送带和出口段输送线均用于连接生产流水线。

6、上述方案中，还包括控制箱，所述供料输送带、所述四轴机械手、所述螺丝锁付机构及所述螺丝供料器均与所述控制箱电连接。

7、上述方案中，所述螺丝锁付机构还包括批头缓冲模块，所述批头缓冲模块设置在所述锁付批头与所述真空吸嘴之间；还包括驱动所述锁付批头上下移动的电缸；所述角度调整马达的输出端与所述锁付批头相对转动连接。根据待锁付工件上的螺丝孔位，经角度调整马达驱动锁付批头旋转进行垂直或斜向锁付。