[发明专利]一种多角度自动锁付螺丝机

权利要求书

1.一种多角度自动锁付螺丝机；其特征在于：包括机架、置于所述机架上的供料输送带、位于所述供料输送带旁侧的四轴机械手、安装于所述四轴机械手工作端的螺丝锁付机构以及位于供料输送带旁侧的螺丝供料器；所述供料输送带上还设有工件定位机构；所述螺丝锁付机构包括螺丝锁付机构和视觉定位机构；所述视觉定位机构设置在所述螺丝锁付机构的旁侧，所述螺丝锁付机构包括锁付批头、与锁付批头连接的真空吸嘴以及驱动锁付批头旋转的角度调整马达；所述视觉定位机构包括从上至下依次设置的相机、镜头和光源。

2.根据权利要求1所述的多角度自动锁付螺丝机，其特征在于：所述螺丝供料器为复数个，这复数个螺丝供料器分别对应所述工件定位机构设置在所述供料输送带的两侧上。

3.根据权利要求1所述的多角度自动锁付螺丝机，其特征在于：所述工件定位机构包括定位挡板、定位驱动气缸，所述定位挡板的长度方向与所述供料输送带的传动方向水平，所述定位驱动气缸的作用端与所述定位挡板固定连接，并驱动所述定位挡板沿供料输送带的宽度方向往复移动。

4.根据权利要求3所述的多角度自动锁付螺丝机，其特征在于：所述定位挡板的接触面上设有柔性防摩擦垫层。

5.根据权利要求1所述的多角度自动锁付螺丝机，其特征在于：所述供料输送带的两侧上均设有限位结构，所述限位结构由复数个滚轮并列设置而成；每个所述滚轮的外缘面上均包覆有弹性耐磨层。

6.根据权利要求1所述的多角度自动锁付螺丝机，其特征在于：所述供料输送带为三段式结构，依次为进口段输送带、锁付段输送带和出口段输送带；所述螺丝供料器对应设置在所述锁付段输送段的两侧上；所述进口段输送带、锁付段输送带和出口段输送带均包括橡胶输送带及驱动电机；所述驱动电机驱动橡胶输送带沿输送方向传动。

7.根据权利要求1所述的多角度自动锁付螺丝机，其特征在于：还包括控制箱，所述供料输送带、所述四轴机械手、所述螺丝锁付机构及所述螺丝供料器均与所述控制箱电连接。

8.根据权利要求1所述的多角度自动锁付螺丝机，其特征在于：所述螺丝锁付机构还包括批头缓冲模块，所述批头缓冲模块设置在所述锁付批头与所述真空吸嘴之间；还包括驱动所述锁付批头上下移动的电缸；所述角度调整马达的输出端与所述锁付批头相对转动连接。