[发明专利]一种机器人自动打钉设备在审
| 申请号： | 201711065328.1 | 申请日： | 2017-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN108044733A | 公开（公告）日： | 2018-05-18 |
| 发明（设计）人： | 谭源;杨修平;苟巧露 | 申请（专利权）人： | 安徽派日特智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B27F7/02 | 分类号： | B27F7/02;B27F7/13;B27F7/11;B27F7/09 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 寇俊波 |
| 地址： | 241000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人自动打钉设备，包括主体架，所述主体架内部固定安装有一号电机，所述一号电机的轴竖直向上穿过主体架连接有插板，所述插板的上部前侧固定有前挡板，插板的后部固定有气缸，所述气缸的推杆上固定有后挡板，所述后挡板在气缸的推动下，沿着安装在插板上的一号滑道前后滑动；所述主体架的左右两侧各安装有一个二号电机，所述二号电机的轴上分别对应安装有一个L型钢，所述L型钢上均固定有若干吸盘。本发明的生产效率显著提高；直接劳动生产人员大大减少，降低公司用工成本；随着生产劳动人员减少，工伤事故风险也会大大降低；公司能源消耗降低；规范了托盘生产工艺流程，形成完整规范工艺，有助于提高产品质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 自动 设备 | ||
【主权项】：
1.一种机器人自动打钉设备，包括主体架，其特征在于：所述主体架内部固定安装有一号电机，所述一号电机的轴竖直向上穿过主体架连接有插板，所述插板的上部前侧固定有前挡板，插板的后部固定有气缸，所述气缸的推杆上固定有后挡板，所述后挡板在气缸的推动下，沿着安装在插板上的一号滑道前后滑动；所述主体架的左右两侧各安装有一个二号电机，所述二号电机的轴上分别对应安装有一个L型钢，所述L型钢上均固定有若干吸盘；所述主体架左右两侧各固定有一个皮带输送机，所述皮带输送机分别由安装在对应侧的三号电机带动，每一侧的皮带输送机的位于下部的传送带上均固定有一个钉枪，主体架的下部也安装有一个钉枪；所述钉枪包括安装在对应侧传送带上的移动架，所述移动架的下部均固定有二号滑道，所述二号滑道上均配合有滑动架，所述滑动架上均固定安装有枪体，所述滑动架的下部连接有枪钉盒。
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