[发明专利]一种利用激光雷达进行停车场车位智能识别的方法及装置在审
| 申请号： | 201711063343.2 | 申请日： | 2017-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN107610524A | 公开（公告）日： | 2018-01-19 |
| 发明（设计）人： | 金长新;高明;刘强 | 申请（专利权）人： | 济南浪潮高新科技投资发展有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/14 | 分类号： | G08G1/14 |
| 代理公司： | 济南信达专利事务所有限公司37100 | 代理人： | 刘继枝 |
| 地址： | 250100 山东省济南市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种利用激光雷达进行停车场车位智能识别的方法及装置，包括，在停车场车位处安装激光雷达，通过激光雷达扫描停车区域，采集雷达数据产生点云图，利用点云图构建停车位数据图；创建判别模块，通过判别模块判断当前车位上是否有车辆，若当前车位有车辆，则采集当前车辆的模型数据；创建比对模块，通过比对模块对车位上的车辆模型进行识别比对；具体的识别所需的计算能力在云端或设备端分别进行实现；创建识别模块，通过识别模块进行车位划分、标注及车位相关状态的智能识别。本发明仅用极少的激光雷达就可以对大型停车场进行车辆的智能管理，具有智能识别车位车辆，全天候工作、施工简便、易于维护等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 利用 激光雷达 进行 停车场 车位 智能 识别 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种利用激光雷达进行停车场车位智能识别的方法，其特征在于，包括，在停车场车位处安装激光雷达，通过激光雷达扫描停车区域，采集雷达数据产生点云图，利用点云图构建停车位数据图；创建判别模块，通过判别模块判断当前车位上是否有车辆，若当前车位有车辆，则采集当前车辆的模型数据；创建比对模块，通过比对模块对车位上的车辆模型进行识别比对；具体的识别所需的计算能力在云端或设备端分别进行实现；创建识别模块，通过识别模块进行车位划分、标注及车位相关状态的智能识别。
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