[发明专利]一种智能环保清洁机

摘要

本发明的提出的一种智能环保清洁机，包括，履带式车轮、玩具车底盘、舵机、多自由度抓手、摄像头、LED灯、嗡鸣器、控制板、路由器、手持控制终端平板电脑等部件组成。本发明的技术方案通过无线信号传输实现远程控制，实现空间狭小地带的垃圾收集、植被修剪，搭载喷雾器可进行该空间的除虫除害等操作，有效地降低了人力资源成本。

主权项

一种智能环保清洁机，包括智能小车(13)、多自由度抓手(10)、无线网络控制模块，智能小车(13)由履带式车轮(7)、玩具车底盘(14)、直流电机(2)、收集箱(1)、嗡鸣器(9)组成；多功能抓手(10)由摄像头(12)、LED灯(11)、舵机(5)、多自由度抓手(6)组成；无线网络控制模块由路由器(8)、控制板(3)、手持控制终端平板电脑(15)组成，路由器(8)、控制板(3)搭载在智能小车(10)上，多自由度抓手(13)通过舵机(5)实现与智能小车(10)固定；其特征在于：履带式车轮(7)依靠舵机(5)驱动，实现智能小车(10)方向和速度的调整，多自由度抓手(10)通过舵机(5)驱动，完成六自由度机械手(6)任意自由度的动作，控制板(3)接收来自路由器(8)的无线信号，并对舵机(5)、直流电机(2)、摄像头(12)、嗡鸣器(9)以及LED灯(11)发出指令，舵机(5)、直流电机(2)、摄像头(12)、嗡鸣器(9)和LED灯(11)接收指令后随即完成相应任务，并将反馈信号通过路由器(8)传输给手持控制终端平板电脑(15)，以实现良好控制。