[发明专利]一种智能环保清洁机

权利要求书

1.一种智能环保清洁机，包括智能小车(13)、多自由度抓手(10)、无线网络控制模块，智能小车(13)由履带式车轮(7)、玩具车底盘(14)、直流电机(2)、收集箱(1)、嗡鸣器(9)组成；多功能抓手(10)由摄像头(12)、LED灯(11)、舵机(5)、多自由度抓手(6)组成；无线网络控制模块由路由器(8)、控制板(3)、手持控制终端平板电脑(15)组成，路由器(8)、控制板(3)搭载在智能小车(10)上，多自由度抓手(13)通过舵机(5)实现与智能小车(10)固定；其特征在于：履带式车轮(7)依靠舵机(5)驱动，实现智能小车(10)方向和速度的调整，多自由度抓手(10)通过舵机(5)驱动，完成六自由度机械手(6)任意自由度的动作，控制板(3)接收来自路由器(8)的无线信号，并对舵机(5)、直流电机(2)、摄像头(12)、嗡鸣器(9)以及LED灯(11)发出指令，舵机(5)、直流电机(2)、摄像头(12)、嗡鸣器(9)和LED灯(11)接收指令后随即完成相应任务，并将反馈信号通过路由器(8)传输给手持控制终端平板电脑(15)，以实现良好控制。

2.如权利要求1所述的智能环保清洁机，其特征在于：利用无线信号控制六自由度机械手(6)来收集景区危险地段的垃圾，将六自由度机械手(6)安装在玩具车底盘(12)，借助摄像头(11)的实时监测，通过手持控制终端平板电脑(15)通过wifi无线信号，实现对六自由度机械手(6)的实时控制，以完成对景区环保的清洁工作。

3.如权利要求1所述的智能环保清洁机，其特征在于：运行时,直流电机(2)驱动履带式车轮(7)的主动轮，用于实现小车的方向和速度调整。

4.如权利要求1所述的智能环保清洁机，其特征在于：控制板(3)接收来自路由器(8)的无线信号，并对舵机(5)、直流电机(2)、嗡鸣器(9)以及LED灯(11)发出指令。

5.如权利要求1所述的智能环保清洁机，其特征在于：小车在LED灯(11)提供的照明条件下，通过改变智能小车的方向，由摄像头(12)采集现场视频信息以寻找垃圾，并将信息回传手持控制终端界面平板电脑(15)。

6.如权利要求1所述的智能环保清洁机，其特征在于：发现垃圾后，操作人员通过手持控制终端平板电脑(15)由无线信号控制车载多自由度抓手(6)进行操作。

7.如权利要求1所述的智能环保清洁机，其特征在于：所述自由度抓手(6)还可以实现喷洒药物除虫、修剪植物。