[发明专利]一种智能环保清洁机

说明书

技术领域

本发明属于环保技术领域，具体涉及一种智能环保清洁机。

背景技术

环境保护方式包括：采取行政、法律、经济、科学技术、民间自发环保组织等等，合理利用自然资源，防止环保的污染和破坏，以求自然环保同人文环保、经济环保共同平衡可持续发展，扩大有用资源的再生产，保证社会的良好发展。

随着人们生活水平的不断提高，外出旅游越来越受到人们的青睐，但随之而来，风景区的环保清洁工作却越来越成为一个令景区管理人员感到棘手的问题，尤其在风景区危险地段，如树枝上、护栏外及悬崖峭壁等位置的垃圾，目前还是依靠“放绳工”的方式来人工清理，这种方式不但效率低下，而且还具有很大的危险性。因此，发明一种智能环保清洁机来代替人工作业，不但可以提高效率，而且可以有效的避免了人工作业的高危险性。

经查阅可知，现有的环保清洁装置有电动扫地车、环保机器人、垃圾收集系统等，但这些清洁装置都存在一些不足：

(1)电动扫地车主要针对城市街道、度假村、步行街等平坦易行路段的垃圾清理，清理车的作业环保有一定的局限性，对于复杂地段，特别是一些景区的危险地段不具有清理能力。

(2)环保机器人缺乏伸缩和旋转装置，对于悬崖等危险地段的垃圾同样达不到清理的目的。

(3)垃圾收集系统主要强调了在平坦路面的垃圾自动回收，设计较复杂，成本高，推广性值得商榷。在现有技术中环保检测一般是采样人员到达采样地点后，按照预定时间节点进行采样，之后将样品带回实验室由实验人员分析。这种传统的检测方法需要耗费大量的人力，而且间歇采样不一定能够准确的采集到污染最为典型时期的样品，从而导致非人为因素上的数据不准确。

发明内容

为了解决现有技术中所存在的上述不足，本发明提出了一种智能环保清洁机。

一种智能环保清洁机，包括智能小车、多自由度抓手、无线网络控制模块，智能小车由履带式车轮、玩具车底盘、直流电机、收集箱、嗡鸣器组成；多功能抓手由摄像头、LED灯、舵机、多自由度抓手组成；无线网络控制模块由路由器、控制板、手持控制终端平板电脑组成，路由器、控制板搭载在智能小车上，多自由度抓手通过舵机实现与智能小车固定；

履带式车轮依靠舵机驱动，实现智能小车方向和速度的调整，多自由度抓手通过舵机驱动，完成六自由度机械手任意自由度的动作，控制板接收来自路由器的无线信号，并对舵机、直流电机、摄像头、嗡鸣器以及LED灯发出指令，舵机、直流电机、摄像头、嗡鸣器和LED灯接收指令后随即完成相应任务，并将反馈信号通过路由器传输给手持控制终端平板电脑，以实现良好控制。

优选地，利用无线信号控制六自由度机械手来收集景区危险地段的垃圾，将六自由度机械手安装在玩具车底盘，借助摄像头的实时监测，通过手持控制终端平板电脑通过wifi无线信号，实现对六自由度机械手的实时控制，以完成对景区环保的清洁工作。

优选地，运行时,直流电机驱动履带式车轮的主动轮，用于实现小车的方向和速度调整。

优选地，控制板接收来自路由器的无线信号，并对舵机、直流电机、嗡鸣器以及LED灯发出指令。

优选地，小车在LED灯提供的照明条件下，通过改变智能小车的方向，由摄像头采集现场视频信息以寻找垃圾，并将信息回传手持控制终端界面平板电脑。

优选地，发现垃圾后，操作人员通过手持控制终端平板电脑由无线信号控制车载多自由度抓手进行操作。

优选地，所述自由度抓手还可以实现喷洒药物除虫、修剪植物。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

(1)本发明提供的技术方案的履带式小车越障能力强、活动范围广、转向灵活，可完成危险地带、低矮空间等的垃圾收集工作；

(2)本发明提供的技术方案的整体结构简单，电源采用单独供电，抗干扰能力强；

(3)本发明提供的技术方案的多自由度抓手转动灵活、伸缩可调，工作空间适应性强；

(4)本发明提供的技术方案的无线网络控制，信号强，传输稳定，且控制驱动板重要器件都采用DIP，方便用户更换升级。

附图说明

图1为本发明一种智能环保清洁机主视图。

图2为本发明一种智能环保清洁机俯视图。

在上述附图中：1收集箱，2直流电机，3控制板，4电源，5舵机,6多自由度抓手,7履带式车轮，8路由器,9嗡鸣器,10多功能抓手,11LED灯,12摄像头，13智能小车，14玩具车底盘,15手持控制终端平板电脑。

具体实施方式