[发明专利]一种基于无人机管道探伤的检测设备精准定位系统

摘要

本发明涉及无人机技术领域，旨在提供一种基于无人机管道探伤的检测设备精准定位系统。包括无人机模块、远程控制模块和探测模块。利用无人机的快速、灵活、机动、适用环境范围广等特点，并结合远程管道检测、定位系统、图像处理技术、等技术手段，能够实现区域管道检测装置进行精准定位，能够对管道装置进行更换或再利用，不仅保证了检测的精度和可靠性，又能节约资源，及时反映管道的变化情况，为维修提供有力帮助。

主权项

一种基于无人机管道探伤的检测设备精准定位系统，包括无人机模块、远程控制模块和探测模块；其特征在于，所述无人机模块包括载体框架、GPS模块、电池和无线通信模块；GPS模块、电池和无线通信模块均固定在载体框架上，无线通信模块与GPS模块相连；所述的远程控制模块包括无线通讯模块和导航模块，无线通讯模块与导航模块相连；所述的探测模块包括无线通信模块、电池、摄像机、红外传感器、照相机、角速率陀螺、加速度计、声多普勒计程仪、DSP、STM32单片机以及至少两个磁力计；STM32单片机分别与无线通信模块、摄像机、红外传感器、照相机、角速率陀螺、加速度计、声多普勒计程仪、DSP相连，DSP分别与两个磁力计相连；远程控制模块分别与无人机模块和探测模块进行无线通信；所述无人机模块的载体框架上设有用于固定探测模块的基座。