[发明专利]无人机系统用动力线和数据线抽送的控制装置及实现方法

摘要

本发明公开了一种无人机系统用动力线和数据线抽送的控制装置及其实现方法，该控制装置能够控制无人机动力及数据传输线缆的抽出及回收，并且能够检测到无人机的升起及降落状态，由此来决定线缆转轴的转动方向，因此遥感无人机就具备了较大设备空间及长时间能源供应，甚至是具有全天候飞行能力。该装置结构件采用铝合金及铝型材，降低系统重量的同时提高了稳定性。该装置能够搭载在皮卡等机车上使用。该控制装置的使用推动了遥感直升机全天候高精度遥感测绘技术的发展。

主权项

1.一种无人机系统用动力线和数据线抽送的控制装置，其特征在于：包括系统支撑架（1）、线缆转轴（2）、线缆抽送及检测装置（3），线缆转轴（2）和线缆抽送及检测装置（3）安装在系统支撑架（1）上，所述线缆转轴（2）包括：光电一体化旋转接头（2‑1）、动力及数据传输线缆（2‑2）、伺服电机（2‑3），动力及数据传输线缆（2‑2）通过光电一体化旋转接头（2‑1）缠绕在线缆转轴（2）上，线缆转轴（2）在伺服电机（2‑3）的带动下进行转动；缠绕在线缆转轴（2）上的动力及数据传输线缆（2‑2）活动端通过线缆抽送及检测装置（3）；所述线缆抽送及检测装置（3）包括线缆检测装置（3‑1）、线缆对中装置（3‑2）、滑动托板（3‑3）、固定托板（3‑4）、连接滑块（3‑5）、滑轨（3‑6）、拉伸弹簧（3‑7）、L型支架（3‑8）、滑块（3‑9）、丝杠（3‑10）、支架（3‑11）、步进电机（3‑12）；所述支架（3‑11）固定在系统支架（1）上，丝杠（3‑10）和步进电机（3‑12）固定到支架（3‑11）上，丝杠（3‑11）在能够在步进电机（3‑12）的带动下做轴向转动，滑块（3‑9）能够在丝杠的（3‑11）的带动下沿着丝杠（3‑11）做径向移动，固定托板（3‑4）固定在滑块（3‑9）上，固定托板（3‑4）上安装有滑轨（3‑6）和线缆检测装置（3‑1），连接滑块（3‑5）能够在滑轨（3‑6）上移动，滑动托板（3‑3）固定在连接滑块（3‑5）上，滑动托板（3‑3）上安装有线缆对中装置（3‑2），拉伸弹簧（3‑7）一端固定在L型支架（3‑8）上，另外一端固定到滑动托板（3‑3）上。