[发明专利]无人机系统用动力线和数据线抽送的控制装置及实现方法

权利要求书

1.一种无人机系统用动力及数据传输线缆抽送的控制装置，其特征在于：包括系统支撑架(1)、线缆转轴(2)、线缆抽送及检测装置(3)，线缆转轴(2)和线缆抽送及检测装置(3)安装在系统支撑架(1)上，

所述线缆转轴(2)包括：光电一体化旋转接头(2-1)、动力及数据传输线缆(2-2)、伺服电机(2-3)，动力及数据传输线缆(2-2)通过光电一体化旋转接头(2-1)缠绕在线缆转轴(2)上，线缆转轴(2)在伺服电机(2-3)的带动下进行转动；缠绕在线缆转轴(2)上的动力及数据传输线缆(2-2)活动端通过线缆抽送及检测装置(3)；

所述线缆抽送及检测装置(3)包括线缆检测装置(3-1)、线缆对中装置(3-2)、滑动托板(3-3)、固定托板(3-4)、连接滑块(3-5)、滑轨(3-6)、拉伸弹簧(3-7)、L型支架(3-8)、滑块(3-9)、丝杠(3-10)、支架(3-11)、步进电机(3-12)；

所述支架(3-11)固定在系统支撑 架(1)上，丝杠(3-10)和步进电机(3-12)固定到支架(3-11)上，丝杠(3-10)在能够在步进电机(3-12)的带动下做轴向转动，滑块(3-9)能够在丝杠(3-10)的带动下沿着丝杠(3-10)做径向移动，固定托板(3-4)固定在滑块(3-9)上，固定托板(3-4)上安装有滑轨(3-6)和线缆检测装置(3-1)，连接滑块(3-5)能够在滑轨(3-6)上移动，滑动托板(3-3)固定在连接滑块(3-5)上，滑动托板(3-3)上安装有线缆对中装置(3-2)，拉伸弹簧(3-7)一端固定在L型支架(3-8)上，另外一端固定到滑动托板(3-3)上；

所述线缆检测装置(3-1)上面安装有红外发光二极管阵列(3-1-1)和红外接收管阵列(3-1-2)。

2.根据权利要求1所述的无人机系统用动力及数据传输线缆抽送的控制装置，其特征在于：所述动力及数据传输线缆(2-2)与无人机连接的另外一端连接在线缆转轴(2)上。

3.根据权利要求1所述的无人机系统用动力及数据传输线缆抽送的控制装置，其特征在于：所述动力及数据传输线缆(2-2)由电力线及光纤组成。

4.根据权利要求1所述的无人机系统用动力及数据传输线缆抽送的控制装置，其特征在于：所述系统支撑架、线缆转轴、滑动托板、固定托板、连接滑块、支架采用铝型材及铝合金材料。

5.一种利用权利要求1～4任一项所述的控制装置的实现方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤A，当需要进行遥感探测作业时，发出起飞控制指令后，遥感直升机升起，在遥感直升机的带动下动力及数据传输线缆(2-2)开始向外拉伸，在拉力的作用下动力及数据传输线缆(2-2)沿着线缆弯曲的方向产生位移，并且对线缆对中装置(3-2)产生力的作用，将拉伸弹簧(3-7)拉伸，线缆对中装置(3-2)、滑动托板(3-3)组成的组件向着弹簧(3-7)延长的方向发生运动；

在无人机拉伸的作用下，动力及数据传输线缆(2-2)在线缆抽送及检测装置(3)中的位置由第一位置移动到第二位置，线缆检测装置(3-1)检测到动力及数据传输线缆(2-2)的位置变化，线缆转轴(2)开始转动将动力及数据传输线缆(2-2)延长，无人机升起；

步骤B，当遥感探测作业结束，发出降落控制指令后，遥感直升机降落，动力及数据传输线缆(2-2)拉力减少，在弹簧(3-7)的作用下，动力及数据传输线缆(2-2)在线缆抽送及检测装置(3)中的位置由第二位置移动到第一位置，线缆检测装置(3-1)检测到动力及数据传输线缆(2-2)的位置变化，线缆转轴(2)开始转动将动力及数据传输线缆(2-2)收回，无人机降落。