[发明专利]一种用于道路交叉口的交通信号控制方法

摘要

本发明属于城市道路交叉口控制领域，涉及一种用于道路交叉口的交通信号控制方法。本发明从时间分配及空间分配的二维角度出发，提出组合优化的思想，对信号交叉口同时采用可变导向策略及信号优化策略，并通过设置预信号来清空车道内遗留车辆，解决了可变导向车道属性转变过程中的可操作性问题。从交通数据的收集到可变导向车道功能转变的触发、运行再到交叉口信号系统的优化，提供了一套系统、完整、可实施的技术方案。降低了交叉口的车辆延误，提高了交叉口的服务水平。

主权项

一种用于道路交叉口的交通信号控制方法，该方法用于具有可变导向车道和可控交通信号灯的道路交叉口，其特征在于，包括以下步骤：S1、实时获取道路交叉口的交通数据：通过设置在道路交叉口车道进口处的感应装置，分别实时获取直行和左转车道的交通量和占有率；所述感应装置用于在每一辆汽车经过时产生感应信号，根据在固定的时间间隔内采集到的数据，获得对应车道的交通量和占有率；S2、对直行及左转车辆的交通状态进行预测，具体方法为：S21、构建交通状态预测系统：S211、采用如步骤S1所述的方法，对目标道路交叉口进行采样；S212、采用模糊C‑均值聚类算法对步骤S211获得的样本进行聚类，具体为：对直行车，取分类数c＝6，样本容量N＝3000，权重指数m＝2，得直行车聚类中心Vt；同理得左转车聚类中心Vl；Vt、Vl矩阵的行表示识别的类，列表示交通流特征：第1列为交通量，第2列为时间占有率；将模糊C‑均值聚类算法识别的类分别采用数字1、2、3、4、5、6表示；S213、设置自适应模糊神经推理系统：以模糊C‑均值聚类算法得到的识别结果作为输出，以交通量和占有率作为输入；对左转车和直行车各3000个样本进行训练，获得交通状态预测系统；S22、将步骤S1实时获取的数据输入交通状态预测系统，完成对直行、左转车的交通状态预测，得到直行状态St、左转状态Sl的值；S3、根据步骤S2获得的直行状态St、左转状态Sl的值，对可变导向车道进行控制：若Sl≥6、St≤4，则控制可变导向车道的左转属性触发；若St≥5，则控制可变导向车道的直行属性触发。