[发明专利]目标对象的轨迹确定方法、装置及系统有效
| 申请号： | 201711060908.1 | 申请日： | 2017-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN107782316B | 公开（公告）日： | 2019-07-12 |
| 发明（设计）人： | 刘丹青;丁予春;郑鹏飞 | 申请（专利权）人： | 北京旷视科技有限公司;北京迈格威科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01V11/00;G01V15/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 梁香美 |
| 地址： | 100000 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种目标对象的轨迹确定方法、装置及系统，涉及智能识别技术领域，该方法应用于处理设备，处理设备与设置于固定物的距离探测器相连，距离探测器的感测方向平行于地面；方法包括：监测距离探测器探测目标对象得到的距离信息；根据距离探测器探测到的距离信息，绘制目标对象的轨迹。本发明无需完全借助视觉识别，即可通过距离传感器较好地确定消费者在购物过程中的轨迹，能够有效降低成本，适合推广应用。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 对象 轨迹 确定 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
1.一种目标对象的轨迹确定方法，其特征在于，所述方法应用于处理设备，所述处理设备与设置于固定物的距离探测器相连，所述距离探测器的感测方向平行于地面；其中，所述距离探测器为第一距离传感器，多个所述第一距离传感器按照预设间隔设置于所述固定物侧；所述固定物为货架；所述方法包括：监测所述距离探测器探测所述目标对象得到的距离信息；根据所述距离探测器探测到的所述距离信息，绘制所述目标对象的轨迹；所述距离信息包括距离数值与时间的对应关系；所述根据所述距离探测器探测到的所述距离信息，绘制所述目标对象的轨迹的步骤，包括：根据各个所述第一距离传感器的距离数值，确定所述目标对象在各个所述第一距离传感器的感测区域内的行为类型；根据所述确定的所述目标对象在各个所述第一距离传感器的感测区域内的行为类型，以及预先存储的所述第一距离传感器在感测区域的地理位置，绘制所述目标对象的轨迹；所述行为类型包括：静止、平行于所述固定物运动、垂直于所述固定物运动或相对于所述固定物斜向运动。
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